[发明专利]基于移动近场通信的智能停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能停车领域，尤其涉及一种基于移动近场通信的智能停车系统。

背景技术

随着社会发展，越来越多的车辆驶向资源有限的公共道路，因停车位数量有限，部分车辆被随意停放在路边，这无疑严重地造成市内交通出现拥挤。为了解决城市交通拥堵，以更加智能化的提供停车场信息给车辆驾驶人员，各种各样的智能化停车系统相继被不断提出。在现有的各种智能化停车系统中，智能化停车系统可以为车辆驾驶人员提供附近停车场信息、停车场的剩余停车位信息以及自动停车收费。

然而，现有的智能化停车系统为车辆驾驶人员所提供的服务仍然有限，并且存在一些问题：首先，即便当前停车场有剩余停车位位，但是该停车系统不能提供匹配该待停放车辆长宽的停车位，一旦停车位过小，会致使驾驶人员花费更多的时间重新寻找合适的剩余车位；另一方面，面对大型的停车场，驾驶人员往往不熟悉停车场的出口，这也会给驾驶人员驶出停车场带来不便；另外，当前的自动停车收费过程仍然存在安全隐患，驾驶人员的支付信息容易被恶意第三方截获，窥探到支付信息，从而给驾驶人员的财产安全造成严重威胁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于移动近场通信的智能停车系统，该智能停车系统既能够智能地提供停车位信息、导航信息给车辆驾驶人员，又可以无需人工收费，方便车辆驾驶人员利用随车携带的NFC支付终端安全、快捷地完成停车费用支付，从而提高停车场管理效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于移动近场通信的智能停车系统，其特征在于，包括停车场控制系统、停车场管理子系统、停车场导航子系统、停车场通信子系统、停车场数据存储子系统、NFC车位收费子系统、车位执行子系统和待停车辆；其中：

所述停车场控制系统包括第一控制模块以及分别连接第一控制模块的第一存储模块、GIS路径规划模块、定位数据处理模块、车流量分析模块、车位剩余分析模块、巡查提示模块和第一Zigbee通信模块；所述第一存储模块连接GIS路径规划模块、定位数据处理模块、车流量分析模块、车位剩余分析模块和第一Zigbee通信模块，所述GIS路径规划模块连接定位数据处理模块和车位剩余分析模块；其中：

所述GIS路径规划模块，用以根据定位数据处理模块处理过的待停车辆的定位数据以及车位剩余分析模块的剩余车位分析结果，规划形成待停车辆行驶至剩余车位位置的最佳路径，并经第一Zigbee通信模块和停车场管理子系统中的第二Zigbee通信模块发送给停车场管理子系统；所述定位数据处理模块，根据停车场管理子系统发送来的待停车辆位置数据进行处理，生成待停车辆在停车场中移动时的实时位置数据；所述车流量分析模块，根据车位执行子系统发送来的停车场出入道闸开关次数，计算停车场中各时间段内的车流量情况，并发送给第一存储模块存储；所述车位剩余分析模块，根据车位执行子系统所发送来的车位图像，处理、分析出图像中的剩余车位个数，并发送剩余车位个数给第一控制模块；所述第一控制模块，用以控制停车场控制系统中其他各模块的启动，并同时根据车流量分析模块给出的车流量分析结果，在车流量大的时间段命令巡查提示模块启动巡查提醒，以提醒停车场的管理人员前往停车场进行巡查，疏导车辆；所述第一Zigbee通信模块，负责停车场控制系统与外界的数据传输；

所述停车场管理子系统包括第二控制模块以及分别连接第二控制模块的第二存储模块、导航信息生成模块、导航信息推送模块、多个监控摄像模块和第二Zigbee通信模块；其中：

所述导航信息生成模块，用以根据停车场控制系统中车位剩余分析模块所分析出来的剩余车位情况，生成自NFC车位收费子系统的停车场驶入道闸至各剩余车位位置的停车场驶入导航数据包以及自各剩余车位位置至停车场驶出道闸处的停车场驶出导航数据包，并发送停车场驶入导航数据包和停车场驶出导航数据包给导航信息推送模块；所述导航信息推送模块，用以将导航信息生成模块所生成的停车场驶入导航数据包和停车场驶出导航数据包发送至NFC车位收费子系统的第四存储模块处；所述监控摄像模块，用以拍摄停车场处的视频情况，并在保存视频至第二存储模块后，由第二Zigbee通信模块发送给停车场控制系统中的第一存储模块存储；

所述停车场通信子系统包括第三控制模块以及分别连接第三控制模块的Zigbee中继通信模块、WIFI中继通信模块、LTE通信模块和频谱感知模块；其中，所述频谱感知模块，用以在监测停车场所处位置周围的空闲通信频段后，发送监测到的空闲通信频段给第三控制模块，以由第三控制模块控制LTE通信模块在各通信频段上的切换；