[发明专利]一种浮动车交通信息提取、轨迹跟踪及查询方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通信息提取领域，具体涉及一种浮动车交通信息提取、轨迹跟踪及查询方法。

背景技术

当前，目前浮动车交通信息提取的常用方法是利用车载导航设备或路侧设备提供的交通数据，甚至只依赖路侧设备提供的交通数据来获取浮动车交通信息，大范围长时间全部提取所有单车行车路程的定位点，会导致系统负荷非常大。这类方法主要通过车载导航设备或路侧设备直接获取浮动车基本交通信息，并对基本信息进行二次加工来获取浮动车其它交通信息，数据处理方法比较单一，提取的浮动车交通信息也比较单一，浮动车信息提取方法的实时性较差、精度偏低，难以满足应用需求。此外，目前的浮动车轨迹跟踪方法，普遍依赖于定位数据，在定位点间的轨迹信息严重缺失的情况下，无法提取浮动车轨迹。

在面对浮动车信息长时段丢失的情况下，传统方法难以从极为有限的信息中进行二次信息提取，精度也难以保证。在解决应用中存在的实时性问题方面，浮动单车信息严重缺失时，现有方法通常也显得束手无策；例如，现有的轨迹跟踪方法只有根据最新定位信息才能确定车辆当前时刻、位置、速度等信息，两个定位点间的轨迹信息无法实时填补显示到电子地图上，在现有的浮动车轨迹跟踪方法中，定位点间的轨迹信息严重缺失，当用户处于最新定位点与下一个定位点到来之前的时段区间时，用户难以确定其当前所处位置，导致用户体验不佳。

再者，目前的浮动车交通信息提取多为离线进行，浮动车轨迹跟踪多为在线进行，浮动车交通信息提取和轨迹跟踪很难同时进行。

发明内容

为解决现有的浮动车交通信息提取和轨迹跟踪方法可能存在实时性较差、精度偏低，难以满足应用需求、在定位点间的轨迹信息严重缺失的情况下，无法提取浮动车轨迹、浮动车交通信息提取和轨迹跟踪难以同时进行等问题，本发明提出了一种浮动车交通信息提取、轨迹跟踪及查询方法。

本发明提出的一种浮动车交通信息提取、轨迹跟踪及查询方法，其特征在于，结合大数据技术采用所有在线车辆上传的数据建立并动态更新数据字典；可进行浮动车的历史和实时行程时间提取、停留点信息提取、轨迹跟踪及动态查询；所述方法包括以下步骤：

S1：接收用户选取的时间段和浮动车编号在所述数据字典中查询；

S2：读取对应的浮动车数据和地图数据；

S3：在路网上标定所述浮动车的出发点；

S4：在所述浮动车的出发点与所述选取的时间段的终止点之间按照时间先后顺序，逐一读取所述浮动车的定位点信息；

S5：判断所述定位点对应的浮动车停留属性，若当前定位点时对应的浮动车停留属性为疑似停留中的不轻微前行、暂时停留或正常停留，则实时提取产生当前定位点时浮动车所在停留点信息；若当前定位点时对应的浮动车停留属性为继续前行、轻微前行疑似停留，则根据当前最新的且定位点总量不大于预设值N的定位点计算出浮动车动态轨迹数据；

S6：将所述浮动车当前所在停留点数据或所述动态轨迹数据映射到地图数据上，显示到显示屏。

进一步的，还包括：S7：判断当前定位点时刻是否超出用户选取的时间段；是则，结束；否则，继续执行步骤S4。

进一步的，所述步骤S5判断所述定位点对应的浮动车停留属性，并根据最新的且定位点总量不大于预设值N的定位点计算出浮动车动态轨迹数据的方法包括以下步骤：

S5-1：判断所述定位点对应的浮动车停留属性；依据获取的定位点信息向量，按照时间的先后顺序，收集从出发点到当前定位点的前一定位点之间的所有定位点信息向量及其对应的浮动车停留属性信息、历经路段信息向量，来对读取的当前定位点进行判断，获取当前定位点对应的浮动车停留属性；其中，所述定位点信息向量由位置、速度、时刻、所属路段编号、所属路段长度、定位点到所属路段起始节点长度、所属路段起始和终止节点编号组成，所述历经路段信息向量由路段编号、路段长度、路段起始节点和终止节点编号组成，所述定位点对应的浮动车停留属性包括继续前行、疑似停留、暂时停留和正常停留；

当所述定位点对应的浮动车停留属性为正常停留或暂时停留或疑似停留中的不轻微前行时，判断当前定位点为浮动车停留时产生的定位点，也即停留定位点，执行步骤S5-2：实时提取产生当前定位点时浮动车所在停留点的位置、所述浮动车在所述停留点的进入时刻、离开时刻和驻留时长，以实时更新浮动车的停留点信息，直到所述浮动车离开所述停留点，然后执行步骤S6；