[发明专利]控制车门的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及汽车控制技术领域，尤其涉及控制车门的方法、装置及系统。

背景技术

车辆的状态通常可以分为行驶状态或静止状态。考虑到安全因素，车辆在行驶状态时，车门是不允许打开的，只有车辆在静止状态时，车门才会根据情况打开。

尽管车门是在车辆静止时打开的，但仍然会发生很多事故。例如，车内乘客在车辆静止准备打开车门时，往往只能获取到车辆周围一定范围内的信息，而无法对逐渐靠近的车辆、其他车辆或行人做出准确判断。当车门被打开时，其他车辆或行人可能出现在车门打开的位置，由此造成车辆的损坏，甚至危及人身安全。

发明内容

本申请提供了控制车门的方法、装置及系统，以解决背景技术中提到的问题。

第一方面，本申请提供了一种控制车门的方法，所述方法包括：当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息；将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭车门的车门信息和关闭车门的时间信息；根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。

第二方面，本申请提供了一种控制车门的装置，所述装置包括：监测信息获取单元，用于在监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息；车门控制指令获取单元，用于将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭车门的车门信息和关闭车门的时间信息；执行单元，用于根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。

第三方面，本申请提供了一种控制车门的系统，所述系统包括上述第二方面的控制车门的装置。

本申请提供的控制车门的方法、装置及系统，首先在监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取车内监测信息和车外监测信息，以获取全面的车辆信息；然后将车内监测信息和车外监测信息导入车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，能够对车门的开启或关闭做出准确判断，最后根据车门控制指令控制车门的开启或关闭，最大程度地保证了车门开启或关闭的准确性和安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a是根据本申请的控制车门的方法的流程图；

图1b是根据本申请的建立图像识别模型的流程图；

图1c是根据本申请的建立声音识别模型的流程图；

图2是根据本实施例的控制车门的方法的应用场景的一个示意图；

图3是根据本申请的控制车门的装置的一个结构示意图；

图4是根据本申请的终端设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1a示出了控制车门的方法的流程图100。如图1a所示，本实施例的控制车门的方法包括以下步骤：

步骤101，当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息。

车辆在行驶时，车门不允许被打开，当车辆处于静止状态时，车门可以被打开。因此，在车辆由运动到静止时，车门可以被打开；在车辆处于静止状态时，车门也可以被打开。可见，行驶状态变化信息可以通过速度监测设备或GPS信号来确定。