[发明专利]控制车门的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种控制车门的方法，所述方法包括：

当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息；

将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭车门的车门信息和关闭车门的时间信息；

根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立车门控制模型的步骤，包括：

分别建立图像识别模型和声音识别模型，所述图像识别模型用于表征车内图像信息和车外图像信息与车门控制指令的对应关系，所述声音识别模型用于表征车内声音信息和车外声音信息与车门控制指令的对应关系；

为所述图像识别模型和声音识别模型配置不同的权值，将加权后的所述图像识别模型和声音识别模型组合得到车门控制模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立图像识别模型包括：

分别从历史车内图像信息和历史车外图像信息中提取车内样本图像信息和对应所述车内样本图像信息的车外样本图像信息；

分别从所述车内样本图像信息和车外样本图像信息中筛选出符合第一设定条件的车内样本图像特征信息和车外样本图像特征信息，所述第一设定条件包括时间条件、动作条件和位置条件中的至少一项；

查找对应所述车内样本图像特征信息和车外样本图像特征信息的第一历史车门控制指令，所述第一历史车门控制指令包括开门指令或关门指令；

利用机器学习方法，基于所述车内样本图像特征信息、车外样本图像特征信息和第一历史车门控制指令，训练得到图像识别模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立声音识别模型包括：

分别从历史车内声音信息和历史车外声音信息中提取车内样本声音信息和对应所述车内样本声音信息的车外样本声音信息；

分别从所述车内样本声音信息和车外样本声音信息中筛选出符合第二设定条件的车内样本声音特征信息和车外样本声音特征信息，所述第二设定条件包括语音内容条件、语音方向条件和设备声音条件中的至少一项；

查找对应所述车内样本声音特征信息和车外样本声音特征信息的第二历史车门控制指令，所述第二历史车门控制指令包括开门指令或关门指令；

利用机器学习方法，基于所述车内样本声音特征信息、车外样本声音特征信息和第二历史车门控制指令，训练得到声音识别模型。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令包括：

将所述车内监测信息的车内图像信息和车外监测信息的车外图像信息导入所述图像识别模型，得到第一车门控制指令；

将所述车内监测信息的车内声音信息和车外监测信息的车外声音信息导入所述声音识别模型，得到第二车门控制指令；

当所述第一车门控制指令和第二车门控制指令相同时，则车门控制指令与所述第一车门控制指令或第二车门控制指令相同，否则，车门控制指令与所述第一车门控制指令和第二车门控制指令中权值较大者相同。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门控制指令控制车门的开启和关闭包括：

当所述行驶状态变化信息为由运动到静止的状态信息时，根据所述车门控制指令开启车门，并且在第一设定时间内没有人上车或下车时，关闭车门，否则，保持车门关闭状态；

当所述行驶状态变化信息为停车等待状态信息时，根据所述车门控制指令开启车门，并且在第二设定时间内没有人上车或下车时，关闭车门，否则，保持车门关闭状态。