[发明专利]一种实现移动传感器网络组网的方法、系统及移动传感器

说明书

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种实现移动传感器网络组网的方 法、系统及移动传感器。

背景技术

目前，移动传感器被广泛地应用于许多领域，包括应用于数字医疗、动物 跟踪、病人跟踪、河水流量发现等领域。在这些应用中，传感器节点都需要自 由移动，并且移动传感器节点需要了解自身所在的位置，找出自身的物理坐标， 即需要实现移动传感器节点的定位，但是现有技术还无法实现对移动传感器节 点的定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现移动传感器网络组网的方法、系 统及移动传感器。

本发明的目的在于提供一种实现移动传感器网络组网的方法，所述移动传 感器网络包括多个传感器、后台服务器，包括：

每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它 传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网 请求的传感器组成同一局域网；所述广播信息包括传感器节点的位置信息和传 感器自身识别码ID；所述位置信息包括经纬度信息。

其中，在每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息， 对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求， 满足组网请求的传感器组成同一局域网之前，还包括：

每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信 息。

其中，在每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出 的广播信息之前，还包括：

确定移动传感器网络中传感器节点的位置信息，所述位置信息包括经纬度 信息。

其中，在每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息， 对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求， 满足组网请求的传感器组成同一局域网之后，还包括：

设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传 感器节点为所述局域网的网关。

其中，在设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值 的移动传感器节点为所述局域网的网关之后，还包括：

在所述网关的节点偏离靠近所述后台服务器的方向大于第二预设值，或者 自身剩余能量小于所述第一预设值时，设置所述同一局域网内满足要求的其他 移动传感器节点为所述同一局域网的网关。

本发明的目的在于还提供一种实现移动传感器网络组网的系统，所述移动 传感器网络包括多个传感器、后台服务器，所述多个移动传感器中的每个传感 器，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信 息到其它传感器的广播信息发送装置；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的 广播信息的广播信息接收装置；

用于根据所述广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位 置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认 出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信 息发送装置；

用于接收所述组网请求信息发送装置发送的组网请求信息，将满足组网请 求的移动传感器组成同一局域网的组网装置；

所述位置信息包括经纬度信息。

其中，所述多个移动传感器中的每个传感器，还包括：

用于设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移 动传感器节点为所述同一局域网的网关，在所述网关的节点偏离靠近所述后台 服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置 所述同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为所述同一局域网的网关的 网关设置装置。

本发明的目的在于再提供一种移动传感器，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信 息到其它传感器的广播信息发送装置；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的 广播信息的广播信息接收装置；