[发明专利]面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法

说明书

面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，确定控制区域划分方法，其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法；根据特定车辆识别遵循的规则，识别出控制区域内的特定车辆；计算速度建议值，并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。本发明具有提升交通效能，减少油耗的好处。

技术领域

本发明涉及一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法。

背景技术

随着定位技术、信息感知技术、信息通信技术以及移动互联技术的飞速发展，车联网已经成为了智能交通下一步发展的必然趋势，尤其是在自动驾驶技术蓬勃发展的背景下，造成了对车联网技术的研发与应用的迫切需求，使得车联网技术得到了全球交通、汽车、能源、环境等相关产业的高度关注，同时也引发了全球各国在车联网领域的新一轮科技竞赛，其目标无疑是争夺科技的制高点和经济的新兴增长点。

信号交叉口作为城市路网中的瓶颈，对交通流有打断作用，往往是交通拥堵和交通事故发生的关键节点。传统的信号交叉口控制主要聚焦于调整交通信号配时来调节到达的交通模式，以减轻“走走-停停”交通带来的交通拥堵、以及燃油消耗和排放的增加。这类方法包括激励控制、自适应控制和信号协同控制。虽然，在实际应用中，这类控制给信号交叉口带来了显著的影响，其核心在于交通信息的准确、实时检测。当前，信号交叉口处常用交通信息检测设备主要包括：线圈检测器、微波检测器和视频检测器等。一方面，该类检测器的铺设和维修具有较高的成本；另一方面，信号配时的控制并未消除在交叉口处的完全停车等待，这对交叉口处车辆的停车延误和燃油消耗依然有很大的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题，而提出一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法。

一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，所述方法通过以下步骤实现：

步骤一、确定控制区域划分方法，其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法；

步骤二、根据特定车辆识别遵循的规则，识别出控制区域内的特定车辆；

步骤三、计算速度建议值，并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。

本发明的有益效果为：

本发明公开了一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法。该方法利用车联网技术，对信号交叉口停车线前的进口路段划分出一段控制区域，随后根据相应的信号灯配时信息和车辆运行信息，识别出特定车辆，对其进行可变速度控制，从而使其能够在绿灯相位开始时通过交叉口，进而影响其后的跟驰车辆，提升信号交叉口处的交通效率，降低车辆的燃油消耗。

本发明提出的车联网技术，实现车辆与车辆，车辆与基础设施之间的信息共享，从而准确地获得信号交叉口周围的环境信息，并有效地预测出车辆在交叉口处的运行轨迹，进而结合动态速度控制方法(DSC)，通过动态调节车辆的速度限制以此响应实时的交通状态，并通过车载设备对驾驶员进行提示，从而平滑车辆轨迹，提升交通效能，减少油耗。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明涉及的交叉口进口道控制区区域划分示意图；

图3为本发明涉及的DIRECT算法逻辑图；

图4为本发明涉及的还是车辆轨迹控制示意图；

具体实施方式

具体实施方式一：