[发明专利]插排组装机的螺丝拧入机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的螺丝拧入机械手。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的螺丝拧入机械手，能够替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的螺丝拧入机械手，该插排组装机的螺丝拧入机械手包括螺丝支架、第一螺丝气缸、螺丝气缸安装板、螺丝升降板、螺丝滑块、螺丝滑轨、拧入滑轨、拧入滑块、“┗”形安装板、“┍”形安装板、第二螺丝气缸、螺丝拧入机、拧入机固定夹、连接导柱和拧入缓冲弹簧，所述螺丝支架的横梁侧面安装有螺丝气缸安装板，螺丝气缸安装板侧面安装有横向的第一螺丝气缸，第一螺丝气缸的活塞杆与螺丝升降板固定连接，螺丝升降板后侧面安装有两个横向螺丝滑块，螺丝气缸安装板侧面设有与之对应的螺丝滑轨，螺丝滑块与螺丝滑轨配合，螺丝升降板前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有两个可滑动的拧入滑块，螺丝升降板上安装有第二螺丝气缸，第二螺丝气缸的活塞杆与“┗”形安装板固定连接，“┗”形安装板侧面与上端的两个拧入滑块固定连接，螺丝拧入机通过拧入机固定夹固定于“┗”形安装板上，螺丝拧入机穿过“┍”形安装板的水平板，“┍”形安装板侧面与下端的两个拧入滑块固定连接，“┗”形安装板的水平板上安装有两根连接导柱，连接导柱均穿过“┍”形安装板的水平板，“┗”形安装板和“┍”形安装板之间的连接导柱上套有拧入缓冲弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的螺丝拧入机械手，能够替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排组装机的螺丝拧入机械手的结构示意图；

图2是本发明插排组装机的螺丝拧入机械手部分结构示意图；

图3是本发明插排组装机的螺丝拧入机械手部分侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种插排组装机的螺丝拧入机械手，该插排组装机的螺丝拧入机械手包括螺丝支架221、第一螺丝气缸222、螺丝气缸安装板223、螺丝升降板224、螺丝滑块225、螺丝滑轨226、拧入滑轨227、拧入滑块228、“┗”形安装板229、“┍”形安装板2210、第二螺丝气缸2211、螺丝拧入机2212、拧入机固定夹2213、连接导柱2214和拧入缓冲弹簧2215，所述螺丝支架221的横梁侧面安装有螺丝气缸安装板223，螺丝气缸安装板223侧面安装有横向的第一螺丝气缸222，第一螺丝气缸222的活塞杆与螺丝升降板224固定连接，螺丝升降板224后侧面安装有两个横向螺丝滑块225，螺丝气缸安装板223侧面设有与之对应的螺丝滑轨226，螺丝滑块225与螺丝滑轨226配合，螺丝升降板224前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨227，每根拧入滑轨227上安装有两个可滑动的拧入滑块228，螺丝升降板224上安装有第二螺丝气缸2211，第二螺丝气缸2211的活塞杆与“┗”形安装板229固定连接，“┗”形安装板229侧面与上端的两个拧入滑块228固定连接，螺丝拧入机2212通过拧入机固定夹2213固定于“┗”形安装板229上，螺丝拧入机2212穿过“┍”形安装板2210的水平板，“┍”形安装板2210侧面与下端的两个拧入滑块228固定连接，“┗”形安装板229的水平板上安装有两根连接导柱2214，连接导柱2214均穿过“┍”形安装板2210的水平板，“┗”形安装板229和“┍”形安装板2210之间的连接导柱2214上套有拧入缓冲弹簧2215。

本发明插排组装机的螺丝拧入机械手，能够替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。