[发明专利]基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法有效
| 申请号： | 201610232690.2 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105976353B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 赵高鹏;杨滨华;刘鲁江;何莉君;章婷婷;薄煜明;王建宇;曹飞 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 陈鹏;朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 模型 全局 匹配 空间 合作 目标 估计 方法 | ||
【说明书】：
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