[发明专利]舵轮式自动导引运输车

权利要求书

1.一种舵轮式自动导引运输车，其特征在于：包括车架本体、 动力装置、RFID定位装置、舵轮驱动装置、电控装置、操作面板以 及用于与物料车连接的后挂机构；

所述RFID定位装置和所述舵轮驱动装置设于所述车架本体的底 部，所述操作面板设于所述车架本体的顶部，所述动力装置设于所述 车架本体的前部，所述电控装置设于所述车架本体的后部用于控制所 述舵轮驱动装置的行走和转向；所述电控装置由动力装置提供电力， 所述电控装置的一端与所述动力装置相连，所述电控装置的另一端与 所述后挂机构连接。

2.根据权利要求1所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于： 所述车架本体的前端还设有防护机构。

3.根据权利要求2所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于： 所述防护机构包括障碍物传感器以及设于所述障碍物传感器下方的 电子触边。

4.根据权利要求3所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于： 所述防护机构还包括设于障碍物传感器的一侧用于提示报警信息的 音乐喇叭。

5.根据权利要求4所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于： 所述障碍物传感器和所述音乐喇叭的上方设有防护板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其 特征在于：所述后挂机构通过螺丝安装在所述车架本体上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其 特征在于：所述动力装置包括电池托盘、设于电池托盘内的电池以及 设于所述电池托盘一端用于定位所述电池托盘的导向条。

8.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其 特征在于：所述电控装置包括电控箱以及设于所述电控箱上方用于防 尘的电控箱盖板。

9.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其 特征在于：所述操作面板包括电源开关、启动按钮、急停按钮、工作 状态灯以及用于控制车架本体行走的手控按钮。

10.根据权利要求2-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其 特征在于：所述动力装置与所述防护机构之间还设有触摸屏。