[发明专利]紧凑型AGV驱动转向一体化装置

权利要求书

1.一种紧凑型AGV驱动转向一体化装置，包括驱动模块和独立转向模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，其特征在于：所述一体化装置还包括传动模块，所述传动模块包括支撑座和二级减速机构，所述二级减速机构包括传动大齿轮和齿轴，所述齿轴可转动地安装在所述支撑座内，所述齿轴上固定安装所述传动大齿轮，所述齿轴设有外齿，所述外齿与驱动轮的内齿圈啮合；所述驱动轮内安装薄壁轴承，所述薄壁轴承的内圈固定安装在支撑座上，所述薄壁轴承的外圈固定在带有内齿圈的驱动轮上；所述驱动电机的输出轴上安装传动小齿轮，所述传动小齿轮与所述传动大齿轮啮合，所述支撑座上安装所述独立转向模块。

2.如权利要求1所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述驱动电机集成入所述驱动轮内。

3.如权利要求1或2所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述支撑座内安装第一支撑轴承和第二支撑轴承，所述齿轴套装在所述第一支撑轴承和第二支撑轴承上。

4.如权利要求1或2所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述独立转向模块包括支撑板、回转支撑轴承、转向电机、转角减速机和转向齿轮；所述支撑板固定在支撑座上，所述回转支撑轴承包括内圈和外圈，内圈与支撑板固定连接，外圈设有与AGV机架固定的齿轮，所述转向电机套设在转角减速机的水平输入端，所述转角减速机固定在支撑板下方，转角减速机的输出轴穿过支撑板与转向齿轮同轴安装，所述转向齿轮与回转支撑轴承外圈齿轮啮合。

5.如权利要求1或2所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述驱动电机为直流伺服电机。

6.如权利要求1或2所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述驱动模块还包括电磁制动器，所述驱动电机的输出轴的前端安装电磁制动器。

7.如权利要求6所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴的后端安装速度反馈编码器。

8.如权利要求4所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述转向电机的输出轴上安装角度反馈编码器。

9.如权利要求4所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述内圈固定在支撑板上，所述支撑板上固定安装接近开关，所述接近开关挡块安装在所述回转支撑轴承外圈的下端面。

10.如权利要求1或2所述的紧凑型AGV驱动转向一体化装置，其特征在于：所述支撑板上安装磁导航传感器。