[发明专利]电动驻车系统的执行器及其自锁机构

权利要求书

1.一种自锁机构，包括主动轮以及与主动轮可转动地连接的从动轮，所述主动轮有拨块，所述从动轮上形成有收容所述拨块的卡槽，所述卡槽在周向上的宽度大于拨块在周向上的宽度，其特征在于，还包括夹置于主动轮与从动轮之间的卡锁件以及定轮，所述卡锁件可转动地枢接于从动轮上，包括一面向定轮的外壁面，所述外壁面与卡锁件的转动轴心之间的距离H沿周向变化，其中外壁面在其周向的一侧与卡锁件的转动轴心形成最大距离Hmax、另一侧与卡锁件的转动轴心形成最小距离Hmin，卡锁件的转动轴心与定轮之间的间距小于最大距离Hmax但大于最小距离Hmin，卡锁件可沿第一方向相对定轮自由转动，卡锁件沿第二方向相对定轮转动时，卡锁件的外壁面与定轮干涉而卡死。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述卡锁件包括一偏心楔，所述偏心楔包括一连接端以及一自由端，所述连接端与所述从动轮相枢接，所述连接端的中心轴为所述卡锁件的转动轴心，所述自由端呈楔形，所述外壁面形成于自由端上。

3.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述从动轮上形成有缺槽收容所述偏心楔，所述缺槽贯穿从动轮的外圆周面，所述连接端位于缺槽的内端，所述自由端位于缺槽的外端，所述外端在周向上的宽度大于自由端在周向上的宽度。

4.如权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，所述缺槽的内端呈圆形，外端呈扇形，所述内端与外端的连接处的宽度小于内端的直径，所述偏心楔的连接端与缺槽的内端的直径相当。

5.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述卡锁件还包括一弹簧，所述弹簧的一端固定在偏心楔的连接端上，尾端则弯折并伸出至偏心楔的周向上的一侧与从动轮相抵靠。

6.如权利要求5所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轮还沿轴线向外凸出形成有凸柱与所述偏心楔作用，所述凸柱伸入至从动轮的缺槽内，与弹簧的尾端分别位于偏心楔在周向上的相对两侧。

7.如权利要求6所述的自锁机构，其特征在于，所述凸柱位于外壁面与卡锁件的转动轴心形成最小距离Hmin的一侧，所述弹簧的尾端位于外壁面与卡锁件的转动轴心形成最大 距离Hmax的一侧。

8.如权利要求6所述的自锁机构，其特征在于，所述拨块与凸柱均为多个，沿周向交替设置，所述卡槽、缺槽、卡锁件均为多个，每一卡槽内收容一凸柱，每一缺槽内设置一卡锁件以及一凸柱。

9.一种电动驻车系统的执行器，用于驱动刹车致动器制动或解除制动，所述执行器包括马达、与马达连接的减速装置、以及由减速装置驱动的输出件，其特征在于，所述减速装置包括如权利要求1至8任意一项所述的自锁机构，所述自锁机构设置于减速装置与输出件之间，主动轮与减速装置连接，从动轮与输出件连接。

10.如权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述减速机构包括传动单元以及行星轮单元，所述传动单元为皮带传动，连接于马达与行星轮单元之间。

11.如权利要求10所述的执行器，其特征在于，所述主动轮与行星轮单元一体连接，所述从动轮与输出件一体连接。