[发明专利]联动开启气囊舱盖的装置及其方法

说明书

技术背景

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种联动开启气囊舱盖的装置及其方 法。

背景技术

飞行器回收方式一般有迫降回收、伞降回收、拦截网回收、滑橇回收等 方式，当前很多采用伞降+气囊减震组合的回收方式，这可更好地达到安全 回收的目的。

目前，采用气囊减震的飞行器，其气囊舱盖的开启一般采用电机(舵机) 驱动开启的方式。采用电机驱动则涉及电机的选型、采购、安装、供电及控 制。不仅增加了成本，占用了较大空间；而且还使气囊舱开启复杂化，需解 决供电和控制信号问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种联动开启气 囊舱盖的装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

联动开启气囊舱盖的装置，包括降落伞、拉索、销扣和拉启装置，所述 的销扣固定于气囊舱盖上，所述的拉启装置与销扣配合，用于保持气囊舱盖 关闭；所述的降落伞的伞带通过拉索与拉启装置相连，当拉索对拉启装置的 拉力达到一定程度时，使拉启装置与销扣断开，打开气囊舱盖。

作为优选，所述的拉启装置包括插销座、压缩弹簧、挡板和插销；所述 的插销座固定在机体上，且插销座上设有通孔；拉索穿过通孔与插销相连； 所述的插销依次穿过挡板、机体与销扣配合连接，挡板固定于插销本体上； 所述的插销座内设有压缩弹簧，压缩弹簧包裹于拉索和插销外围，且一端压 紧于挡板上，另一端压紧于插销座上。

作为优选，所述的插销座和销扣固定的方式为胶接和/或螺钉固定连接。

作为优选，所述的拉索外侧套有拉索固定套，拉索通过拉索固定套与插 销相连。

作为优选，所述的拉索上固定有手柄，用于手动对拉索施加拉力。

本发明的另一目的在于提供一种使用所述装置的联动开启气囊舱盖的 方法，步骤如下：当需要开启气囊舱盖时，打开降落伞，通过伞带使拉索受 力处于拉紧状态，通过挡板使压缩弹簧受压，插销向受拉方向移动，插销脱 离销扣，气囊舱盖为开启状态；机体着陆后，伞带不再受力，拉索拉力撤销， 插销在压簧力的作用下，重新插在销扣上，气囊舱盖为关闭状态。

与现有技术相比，本发明联动开启气囊舱门的方式，直接采用外部力量 拉动拉索，开启气囊舱门；改变了传统上用电机驱动开启舱门的方式，即节 约了购买电机的成本，又减少了给电机供电和控制电机的线路。减少购机成 本的同时，也减少机载电池的压力，简化了控制程序。外力消失后，在压簧 的作用下，可重新关闭舱门。还可通过手柄，随意控制舱门的开启与关闭。

附图说明

图1是本发明的舱盖关闭状态示意图；

图2是本发明的舱盖打开状态示意图。

图中：降落伞1、伞带2、连接件3、拉索4、插销5、插销座6、压缩 弹簧7、挡板8、机体9、销扣10、气囊舱盖11、手柄12和拉索固定套13。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实 施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

如图1和2所示，一种联动开启气囊舱盖的装置，包括降落伞1、拉索 4、销扣10和拉启装置。所述的销扣10固定于气囊舱盖11上，所述的拉启 装置与销扣10配合，用于保持气囊舱盖11关闭。所述的降落伞1的伞带2 通过连接件3与拉索4相连，拉索4与拉启装置相连，当拉索4对拉启装置 的拉力达到一定程度时，使拉启装置与销扣10断开，打开气囊舱盖11。本 发明的主要创新点是直接采用外部力量拉动拉索，开启气囊舱门。

拉启装置可采用多种实现方式，在本具体实施方式中，拉启装置包括插 销座6、压缩弹簧7、挡板8和插销5；所述的插销座6固定在机体9上，且 插销座6上设有轴向贯穿的通孔。拉索4穿过通孔与插销5相连；所述的插 销5依次穿过挡板8、机体9与销扣10配合连接，挡板8固定于插销5本体 上；所述的插销座6内设有预先进行压紧的压缩弹簧7，压缩弹簧7包裹于 拉索4和插销5外围，且一端连接于挡板8上，另一端压紧于插销座6上。 挡板8在压缩弹簧7的压力下，紧贴于插销座6的侧壁上。拉索4、压缩弹 簧7和插销5均同轴设置。插销座6和销扣10固定的方式为胶接或螺钉固 定连接，也可同时采用上述两种固定方式。