[发明专利]图像定位方法及装置

说明书

本发明提供了一种图像定位方法及装置，其中，该方法包括：提取实时视频流中的指定图像作为参考图像，将该实时视频流和该参考图像中预先选定的参考点进行特征匹配，得到匹配特征点；以及对该参考点进行特征跟踪，得到跟踪特征点，在该匹配特征点与该跟踪特征点之间符合预设条件时，输出该实时视频流的图像帧。采用了上述技术方案，解决了移动终端资源有限，不能有效进行注册定位处理技术的问题，及时准确地实现了图像定位。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种图像定位方法及装置。

背景技术

相关技术中，随着新一代宽带无线移动通信网的飞速发展和智能移动终端性能的迅速提高，视频通讯、在线检索与浏览、互动游戏、即时通信等丰富的数据业务研发和应用已成为移动通信领域重要的研究热点和发展趋势之一。在国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)中，将开发支持多媒体、安全、泛在的多种新业务与应用的智能终端作为重点领域和优先发展主题。在2010国家科技重大专项“新一代宽带无线移动通信网”中，也将研发具有高附加值的新型移动终端视频通信作为核心内容之一。

增强现实技术，即根据计算机视觉技术，将计算机系统生成的虚拟物体叠加到真实场景中，使虚拟物体与真实场景完美融合，并且可以通过人机交互技术与虚拟物体进行互动。随着智能手机等移动终端设备的发展和普及，移动增强现实技术近年来受到了国内外许多专家和学者的关注和研究。随着目前移动终端运算能力的提高和硬件性能的提升，移动增强现实希望将传统增强现实应用移植到移动终端设备上，从而扩展增强现实技术的应用范围。目前，智能手机等移动终端设备已经比较普及，所以移动增强现实技术也成为增强现实技术的发展趋势之一。

注册定位技术的好坏直接决定增强现实系统的成功与否，而基于自然特征的高速、精确、鲁棒的注册定位技术是整个系统核心和关键。作为整个注册定位处理的前提和基础，特征检测算法、特征跟踪算法、特征匹配算法的优劣将直接影响整个系统的处理速度和稳定性。目前智能手机的计算能力比普通PC台式机慢10倍左右，因此应用于主流计算机平台的注册定位技术并不能完全适用于移动终端。因此，在手机硬件资源有限的条件下解决基于移动终端的注册定位，是实现基于移动终端的增强现实系统的关键，也具有重要的研究意义。

针对相关技术中，移动终端资源有限，不能有效进行注册定位处理技术的问题，目前还没有有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种图像定位方法及装置，以至少解决相关技术中移动终端资源有限，不能有效进行注册定位处理技术的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像定位方法，包括：

提取实时视频流中的指定图像作为参考图像；

将所述实时视频流和所述参考图像中预先选定的参考点进行特征匹配，得到匹配特征点；以及对所述参考点进行特征跟踪，得到跟踪特征点；

在所述匹配特征点与所述跟踪特征点之间符合预设条件时，输出所述实时视频流的图像帧。

进一步地，所述预设条件包括：第一图像面积与第二图像面积的差值在预设范围内，其中，所述第一图像面积为所述匹配特征点围成的区域面积，所述第二图像面积为所述跟踪特征点围成的区域面积。

进一步地，所述方法还包括：在所述第一图像面积与所述第二图像面积的差值不在预设范围内的情况下，依据所述匹配特征点校正所述跟踪特征点。

进一步地，将所述实时视频流和所述参考图像的参考点进行特征匹配输出匹配特征点包括：在同时满足以下条件时，得到所述匹配特征点：

确定所述特征匹配过程中的匹配特征点的数目不低于预设值数目；

确定由所述匹配特征点计算出的单应性矩阵是预设的单应性矩阵；