[发明专利]一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具

说明书

技术领域：

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具。

背景技术：

汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且传统的并联机构随着调整幅度的增大，并联机构所要承受的力也就越大，在调整上存在一定的局限性。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种转盘与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，配合伸缩装置对转盘的支撑，还能够对控制夹紧器和定位装置进行竖直方向调整的可转动的高精度并联薄板件柔性夹具。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有凹槽，所述凹槽底面的中心位置上开设有第一通孔，所述第一通孔两侧的凹槽底面上对称开设有第二通孔和第三通孔；所述上底板的下底面上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述凹槽内安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有伸缩传动轴，所述伸缩传动轴穿过第一通孔与电机相连；所述伸缩传动轴两侧的转盘下底面开设有环形的固定槽；所述电机两侧的固定架上安装有第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端活动安装有滚珠，所述第一伸缩杆的顶端穿过第二通孔活动安装在固定槽内；所述第二伸缩装置上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端上也安装有滚珠，所述第二伸缩杆的顶端穿过第三通孔活动安装在固定槽内；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置。

所述四连杆夹紧器和定位装置之间的转盘上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的顶端上安装有铰接件；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具，所述滑动套管与铰接件固定相连。

所述滑动套管两侧的夹紧臂上安装有限位圈。

所述手柄上安装有伸缩手柄，所述伸缩手柄包括伸缩内杆和伸缩外杆，所述伸缩内杆上开设有滑槽，所述伸缩外杆上安装有固定螺栓，所述伸缩内杆和伸缩外杆通过固定螺栓固定相连。

所述转盘两侧的上底板上底面上安装有限位卡扣。

本发明的有益效果是：本发明的一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，上底板上安装有转盘，四连杆夹紧器和定位装置安装在转盘上，转盘与电机相连，通过控制电机的转动，能够调整四连杆夹紧器和定位装置的位置；电机两侧的固定架上安装有第一伸缩装置和第二伸缩装置，通过第一伸缩装置和第二伸缩装置转盘的支撑调节，能够对控制夹紧器和定位装置进行竖直方向调整，从而使夹具的调节范围更广，精度更高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示的一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之间安装有并联传动机构3，所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板1以及下底板2活动铰接。上底板1的上底面上开设有凹槽11，所述凹槽11底面的中心位置上开设有第一通孔12，所述第一通孔12两侧的凹槽11底面上对称开设有第二通孔14和第三通孔15。所述上底板1的下底面上安装有固定架13，所述固定架13上安装有电机4，所述凹槽11内安装有转盘5，所述转盘5的下底面上安装有伸缩传动轴51，所述伸缩传动轴51穿过第一通孔12与电机4相连。