[发明专利]一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具

权利要求书

1.一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）底面的中心位置上开设有第一通孔（12），所述第一通孔（12）两侧的凹槽（11）底面上对称开设有第二通孔（14）和第三通孔（15）；所述上底板（1）的下底面上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有电机（4），所述凹槽（11）内安装有转盘（5），所述转盘（5）的下底面上安装有伸缩传动轴（51），所述伸缩传动轴（51）穿过第一通孔（12）与电机（4）相连；所述伸缩传动轴（51）两侧的转盘（5）下底面开设有环形的固定槽（52）；所述电机（4）两侧的固定架（13）上安装有第一伸缩装置（8）和第二伸缩装置（9），所述第一伸缩装置（8）上安装有第一伸缩杆（81），所述第一伸缩杆（81）顶端活动安装有滚珠（82），所述第一伸缩杆（81）的顶端穿过第二通孔（14）活动安装在固定槽（52）内；所述第二伸缩装置（9）上安装有第二伸缩杆（91），所述第二伸缩杆（91）的顶端上也安装有滚珠（82），所述第二伸缩杆（91）的顶端穿过第三通孔（15）活动安装在固定槽（52）内；所述转盘（5）的上底面上安装有四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，其特征在于：所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）之间的转盘（5）上安装有自动伸缩机构（31），所述自动伸缩机构（31）上安装有第三伸缩杆（32），所述第三伸缩杆（32）的顶端上安装有铰接件（33）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所述夹紧臂（62）上安装有滑动套管（63）和夹具（64），所述滑动套管（63）与铰接件（33）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，其特征在于：所述滑动套管（63）两侧的夹紧臂（62）上安装有限位圈（69）。

4.根据权利要求1所述的一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，其特征在于：所述手柄（61）上安装有伸缩手柄（41），所述伸缩手柄（41）包括伸缩内杆（42）和伸缩外杆（43），所述伸缩内杆（42）上开设有滑槽（44），所述伸缩外杆（43）上安装有固定螺栓（45），所述伸缩内杆（42）和伸缩外杆（43）通过固定螺栓（45）固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种可转动的高精度并联薄板件柔性夹具，其特征在于：所述转盘（5）两侧的上底板（1）上底面上安装有限位卡扣（99）。