[发明专利]一种笔记本电脑外壳自动检测装置

说明书

本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。

技术领域

本发明涉及笔记本电脑，特别是涉及一种笔记本电脑外壳自动检测装置。

背景技术

笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接的结构，也是影响其散热效果、“体重”、美观度的重要因素。笔记本电脑常见的外壳用料有合金外壳：铝镁合金与钛合金；塑料外壳：碳纤维、聚碳酸酯PC和ABS工程塑料。笔记本电脑的外壳在加工的过程难免会存在缺陷，缺陷类型主要有：表面划伤、缺料、毛丝等。而高品质的产品是制造商夺取市场的重要法宝。为了提高产品的质量，通过检测技术来分类笔记本电脑的外壳尤为重要。传统式三轴机械手虽然技术成熟、性能稳定，但现有的机械手购买成本很高；机械手工作时将单个零件吸起、运动、放下，再回程循环工作；在运动中的回程耗时会降低检测效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种笔记本电脑外壳自动检测装置，整体造价较低，并且不存在回程耗时，所以效率也较高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接；所述两个机械手均包括减速电机、第一气缸、转盘、第二气缸和吸盘，减速电机固定在壳体上，减速电机和第一气缸相连，第一气缸和转盘同轴相连，第二气缸安装在转盘的底部，吸盘安装在第二气缸上。其中，第二气缸的数量大于或者等于3。

前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，传送带机构包括两条传送皮带架，所述两条传送皮带架安装在支撑架上，支撑架设置在滑行轨道上。传送皮带架能够沿着滑行轨道移动，可以调节两条传送皮带架之间的距离，从而能够适应不同型号、规格的笔记本电脑外壳。

前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，还包括第二图像采集装置，第二图像采集装置位于所述两条传送皮带架的下方，第二图像采集装置和所述显示器电连接。前述的第一图像采集装置用于采集笔记本电脑外壳的上层的外观信息，第二图像采集装置用于采集笔记本电脑外壳的的下层的外观信息。

前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，传送带机构上设有滑轨，第二图像采集装置安装在所述滑轨上。此种结构能够使第二图像采集装置可以在滑轨上移动，以便于采集不同位置的笔记本电脑外壳外观信息。

前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，传送带机构还包括第一电机和螺纹柱，第一电机和螺纹柱相连；所述两条传送皮带架上均设有螺纹孔，两条传送皮带架上的螺纹孔的螺纹方向相反，所述螺纹柱穿过所述螺纹孔。可以通过控制所述第一电机正转或者翻转调节所述两条传送皮带架之间的距离，距离的调节实现自动化。

前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，壳体内还设有回收箱，回收箱位于传送带机构靠近第一传送装置的一端的下方，壳体上回收箱处设有第一开关门。

前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，壳体上第二传送装置处设有第二开关门。