[发明专利]航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种航模控制设备，尤其涉及一种航模探空火箭的远程控 制发射与全程跟踪系统。

背景技术

航模探空火箭是一个仿真的火箭，随着航空爱好者的增多，航模探空 火箭也越来越受到喜爱和关注。同时为了探空火箭的安全发射和正常运行， 需要通过航模探空火箭来模拟并跟踪全程的运行轨迹，目前，没有适合的可 用于试验的航模探空火箭。

发明内容

本发明的目的：提供一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系 统，能控制并跟踪航模探空火箭的发射和运行。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，包括控制主机、 发动机、GPS跟踪设备、摄像头、遥控设备及显示屏；所述的控制主机的 输出端与所述的发动机的输入端连接，所述的控制主机分别与所述的GPS 跟踪设别及摄像头双向连接；所述的控制主机、发动机、GPS跟踪设备及 摄像头分别安装在航模探空火箭内，所述的遥控设备及显示屏分别与所述 的控制主机无线连接。

上述的航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统，其中，所述的 显示屏内设有存储装置，所述的存储装置与所述的控制主机无线连接。

本发明能用于控制航模探空火箭的发射和运行，对于火箭的发射和运 行具有重要的参考意义。

附图说明

图1是本发明航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系统的连接框 图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

请参见附图1所示，一种航模探空火箭的远程控制发射与全程跟踪系 统，包括控制主机1、发动机2、GPS跟踪设备3、摄像头4、遥控设备5 及显示屏6；所述的控制主机1的输出端与所述的发动机2的输入端连接， 所述的控制主机1分别与所述的GPS跟踪设别3及摄像头4双向连接；所 述的控制主机1、发动机2、GPS跟踪设备3及摄像头4分别安装在航模探 空火箭内，所述的遥控设备5及显示屏6分别与所述的控制主机1无线连 接。

所述的显示屏6内设有存储装置61，所述的存储装置61与所述的控 制主机1无线连接。

控制主机1控制发动机2的启动，用于控制航模探空火箭的发射，摄 像头4可全程记录发射和运行的情况，GPS跟踪设备3可跟踪航模探空火 箭的运行轨迹，并通过显示屏6远程显示，便于通过遥控设备5控制。

本发明的工作原理是：

使用时，首先由地面操作员启动地面控制计算机、遥控设备5和显示 屏6，建立无线通讯模块的通讯连接，通讯方式可采用互联网、卫星网络 等方式；嵌入安装在航模探空火箭中的控制主机1采集航模探空火箭的高 度、GPS、惯性导航等数据，使GPS至少锁定4个卫星。以当前GPS的经 纬度作为惯性导航单元的初始值。然后操作员通过地面控制计算机的键盘 和人机界面，将航模探空火箭的运行方式控制在自动运行状态，使用遥控 设备5可手动控制航模探空火箭的运行方式和轨迹，并进入正常飞行状态。 在手动遥控的过程中，航模探空火箭的GPS不间断的记录下航模探空火箭 的飞行路径和姿态，同时通过摄像头4拍摄周边情况，并通过无线通讯的 方式将数据发送到地面控制计算机中。然后操作员可通过地面控制计算机 的键盘按键切换到自动导航状态，航模探空火箭的GPS跟踪设备3进入自 动跟踪导航模式。此时航模探空火箭监听地面站的指令，使航模探空火箭 保持在预定的飞行轨迹中，当接收到地面控制站给定的目标点之后，控制 主机1规划出适当的飞行轨迹并控制发动机2启动，并控制航模探空火箭 到达目标点。航模探空火箭到达目标点之后可进入悬停状态，等待地面站 的指令。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做 广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非 另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。