[发明专利]油电混合动力多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201610167358.2 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105711827A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛 | 申请（专利权）人： | 刘海涛 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12;B64C27/10;B64D27/06;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合 动力 多旋翼 飞行器 | ||
1.一种油电混合动力多旋翼飞行器，包括油电复合旋翼组件、机身支架、控制箱、电池箱、油箱和起落架，其特征在于：多组油电复合旋翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架外端，所述油电复合旋翼组件包括至少一个发动机旋翼和至少一个电机旋翼，发动机旋翼由发动机及其连接的旋翼组成，电机旋翼由电机及其连接的旋翼组成，所有旋翼按照旋翼旋转轴方向同轴向或平行轴向连接。
2.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于：包括一个或多个姿态旋翼，每个姿态旋翼包括电机及其连接的旋翼，旋翼旋转轴方向水平安装于机身与通过机身重心的铅垂线不相交。
3.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于：包括多个姿态旋翼，每个姿态旋翼包括电机及其连接的旋翼，至少有一个姿态旋翼旋转轴方向水平安装于机身与通过机身重心的铅垂线不相交，至少有一个姿态旋翼旋转轴方向竖直安装于机身并与通过机身重心的铅垂线平行。
4.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于：包括多个姿态旋翼，每个姿态旋翼包括电机及其连接的旋翼，至少有一个姿态旋翼旋转轴方向水平安装于机身与通过机身重心的铅垂线不相交，至少有一个姿态旋翼旋转轴方向水平安装于机身与通过机身重心的铅垂线相交。
5.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于：所述发动机旋翼以每两个为一组采用转速相同方向相反的发动机相互抵消对机身扭矩；所述电机旋翼以每两个为一组采用转速相同方向相反的电机相互抵消对机身扭矩。
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