[发明专利]控制车道方向的方法、道路指挥及分段设备、车辆终端

权利要求书

1.一种控制车道方向的方法，其特征在于，应用于道路指挥设备，所述道路指挥设备能够与道路分段设备进行数据交互，所述方法包括：

监控各个道路分段设备的状态；

当监控到第一道路分段设备的状态满足第一条件时，向第二道路分段设备发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第二道路分段设备通过所述第二道路分段设备控制的车道底部的天线将所述第二道路分段设备控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向；其中，所述第一道路分段设备控制的车道的方向为所述第一方向；所述第一道路分段设备在确定所述第二道路分段设备控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向的情况下，能够向所述第二道路分段设备发送第三指示消息，所述第三指示消息用于所述第二道路分段设备在车辆终端由所述第一道路分段设备控制切换为由第二道路分段设备控制的情况下，利用所述车道底部的天线将所述第三指示消息发送给车辆终端，以使所述车辆终端按照所述第三指示消息指示的目标速度在所述第二道路分段设备控制的道路内行驶。

2.根据权利要求1所述的控制车道方向的方法，其特征在于，当监控到第一道路分段设备的状态满足第一条件时，所述方法还包括：

确定出满足第二条件的第二道路分段设备，所述第二道路分段设备控制的车道的方向为所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的控制车道方向的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一道路分段设备发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述第一道路分段设备以下信息：所述第二道路分段设备控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向。

4.一种控制车道方向的方法，其特征在于，应用于第二道路分段设备，所述方法包括：

接收道路指挥设备发送的第一指示消息；

根据所述第一指示消息，通过其控制的车道底部的天线将其控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向；其中，第一道路分段设备控制的车道的方向为所述第一方向；

接收第一道路分段设备发送的第三指示消息，当车辆终端由所述第一道路分段设备控制切换为由所述第二道路分段设备控制时，利用所述车道底部的天线向所述车辆终端发送所述第三指示消息，所述第三指示消息用于指示所述车辆终端基于第三指示消息确定目标速度，并按照所述目标速度在所述第二道路分段设备控制的车道内行驶。

5.根据权利要求4所述的控制车道方向的方法，其特征在于，所述第二道路分段设备将控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向，包括：

通过其控制的车道底部的多副天线发射出控制信号，所述控制信号携有车道的方向信息；

通过所述控制信号将控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向。

6.根据权利要求4所述的控制车道方向的方法，其特征在于，所述通过其控制的车道底部的天线将其控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向后，所述方法还包括：

控制车辆终端经变道车道驶入方向为所述第二方向的车道。

7.根据权利要求4所述的控制车道方向的方法，其特征在于，所述通过其控制的车道底部的天线所述将其控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向后，所述方法还包括：

接收所述第一道路分段设备发送的第三指示消息；

当车辆终端由所述第一道路分段设备控制切换为由所述第二道路分段设备控制时，将所述第三指示消息发送至所述车辆终端，所述第三指示消息用于指示所述车辆终端按照目标速度在所述第二道路分段设备控制的道路内行驶。

8.一种车辆接入车联网的方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述车辆终端能够与道路分段设备进行数据交互，所述方法包括：

在所述道路分段设备通过其控制的车道底部的天线将其控制的车道方向由第二方向切换至第一方向后，接收所述道路分段设备控制的车道底部的天线发送的第三指示消息；

根据所述第三指示消息，确定目标速度；

按照所述目标速度在所述道路分段设备控制的车道内行驶。