[发明专利]防止车辆离合器卡住的方法

权利要求书

1.一种防止车辆离合器卡住的方法，所述离合器构造成使得作动离合器拨叉的作动杆连同离合器作动器一起被作动，并且在超出所述离合器作动器的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置，所述方法包括：

磨损补偿作动步骤，当所述磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同所述离合器作动器的接合作动一起作动所述磨损补偿装置；以及

离合器控制步骤，在接合的离合器作动器的返回期间，当基于所述作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至所述离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动所述磨损补偿装置使离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态，

所述方法还包括：

在所述磨损补偿作动步骤前，确定所述离合器的磨损补偿装置的作动条件是否满足的磨损补偿条件确定步骤，其中

在所述磨损补偿条件确定步骤中，根据接触点是否适当来确定所述离合器的磨损补偿装置的作动条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述离合器控制步骤包括：

作动完成确定步骤，确定在所述磨损补偿装置的作动完成前是否点火接通；

离合器位置确定步骤，当在所述磨损补偿装置的作动完成前点火接通时，确定离合器位置是否位于与所述磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间；以及

卡住解除步骤，当离合器位置位于所述预期卡住区间时，通过所述离合器作动器作动所述磨损补偿装置，使得离合器位置离开所述预期卡住区间并返回至所述离合器作动器的脱离状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当在所述离合器位置确定步骤中确定离合器位置位于与所述磨损补偿装置的作动范围对应的所述预期卡住区间之外时，执行作动所述离合器作动器使得离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态的返回步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其中当在所述作动完成确定步骤中确定所述磨损补偿装置的作动完成而在所述磨损补偿装置的操作期间未接通点火时，执行确定在预定时间内离合器位置是否返回至与所述离合器作动器的脱离状态对应的离合器释放区间的返回确定步骤；并且

当在所述预定时间内离合器位置未返回至所述离合器释放区间时，执行通过所述离合器作动器作动所述磨损补偿装置，使得离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态的卡住解除步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

通过所述离合器作动器直线地移动所述作动杆；

通过磨损补偿传感器测量所述作动杆的作动长度的变化量；并且

通过控制器控制所述离合器作动器的作动。