[发明专利]多旋翼无人直升机

权利要求书

1.一种多旋翼无人直升机，其特征在于：包括机身、主旋翼和副旋翼系 统，

所述机身，安装有用以控制所述直升机运行的飞行控制系统；所述机身内 还安装有供电系统，所述供电系统包括发动机、发电机和电池组，所述发动机 驱动所述发电机，所述发电机为所述电池组提供电能；

所述主旋翼，用于为所述直升机提供升力，竖直设置在所述机身的顶部， 且所述主旋翼由发动机提供动力驱动；

所述副旋翼系统，用于改变所述直升机的飞行姿态，固定在所述机身的周 侧，所述副旋翼系统与电池组电连接，所述电池组给所述副旋翼系统提供电能。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人直升机，其特征在于：所述主旋翼 包括第一主旋翼和第二主旋翼，所述第一主旋翼与所述第二主旋翼共轴设置， 且所述第一主旋翼和第二主旋翼的旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人直升机，其特征在于：所述机身内 设置有至少一台燃油发动机，所述燃油发动机驱动所述发电机，且所述燃油发 动机与所述第一主旋翼、第二主旋翼传动连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人直升机，其特征在于：所述副旋翼 系统包括多个副旋翼，所述副旋翼的数量为4个、6个或8个，所有的所述副 旋翼以所述主旋翼为中心均匀分布在所述机身的周侧。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人直升机，其特征在于：当所述直升 机飞行时，所述发电机为所述电池组充电。