[发明专利]一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法

说明书

本发明公开了一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法，本方法仅需要GLONASS单频L1的观测数据，即可进行单独定位，不需要依赖于与北斗或者GPS的组合方式定位；并且通过差分和计算模糊度，可以达到高精度的载波相位定位结果，目前模糊度固定后，可以达到单历元厘米级别的精度，并可通过短时间的平滑提高精度水平，大大提高了GLONASS定位的精度水平；本方法也支持与北斗或者GPS的组合定位，将进一步提高精度、可靠性以及稳定性。

技术领域

本发明涉及一种差分定位的方法，具体是一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法。

背景技术

差分定位也叫差分GPS技术，即将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。现有的差分定位方法包括GPS和GLONASS，GLONASS和GPS的不同之处在于，GPS信号处理是采用码分多址的方式，GLONASS采用的是频分多址的方式，即GPS的不同卫星的载波相位相同，而GLONASS不同卫星的载波相位不同。目前多数定位软件仅使用GLONASS进行辅助定位，即利用GPS和北斗的准确定位结果反算GLONASS模糊度之后，再利用GLONASS信号进行辅助定位提高精度，无法实现GLONASS的单独定位，也不能保证GLONASS定位精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法，具体步骤如下：

步骤1，利用载波观测量和码伪距观测量计算参考卫星单差模糊度N1估计值；

步骤2，探测和修复后续历元观测量的周跳，对卫星单差模糊度N1估计值进行平滑处理；

步骤3，使用参考卫星单差模糊度估计值对观测量做修正；

步骤4，使用广义卡尔曼滤波器进行卡尔曼滤波；

步骤5，利用滤波收敛得到的各个卫星双差模糊度M1已知方差进行搜索，得到固定解；

步骤6，利用各个卫星双差模糊度M1的固定解以及参考卫星单差模糊度N1估计值进行最终定位。

作为本发明进一步的方案：观测量采用双差相位法得出。

作为本发明进一步的方案：卫星双差模糊度M1采用最小二乘搜索。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方法仅需要GLONASS单频L1的观测数据，即可进行单独定位，不需要依赖于与北斗或者GPS的组合方式定位；并且通过差分和计算模糊度，可以达到高精度的载波相位定位结果，目前模糊度固定后，可以达到单历元厘米级别的精度，并可通过短时间的平滑提高精度水平，大大提高了GLONASS定位的精度水平；本方法也支持与北斗或者GPS的组合定位，将进一步提高精度、可靠性以及稳定性。

附图说明

图1为使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法，具体步骤如下：