[发明专利]一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法

权利要求书

1.一种使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1，利用载波观测量和码伪距观测量计算参考卫星单差模糊度N1估计值；

步骤2，探测和修复后续历元观测量的周跳，对卫星单差模糊度N1估计值进行平滑处理；

步骤3，使用参考卫星单差模糊度估计值对观测量做修正；

步骤4，使用广义卡尔曼滤波器进行卡尔曼滤波；

步骤5，利用滤波收敛得到的各个卫星双差模糊度M1已知方差进行搜索，得到固定解；

步骤6，利用各个卫星双差模糊度M1的固定解以及参考卫星单差模糊度N1估计值进行最终定位。

2.根据权利要求1所述的使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法，其特征在于，观测量采用双差相位法得出。

3.根据权利要求1所述的使用GLONASS单频信号进行差分定位的方法，其特征在于，卫星双差模糊度M1采用最小二乘搜索。