[发明专利]一种利用机器手调节定日镜角差的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种调节定日镜角差设备，尤其涉及一种利用机械手调节角差、焊接的设备。

背景技术

传统的定日镜角差调节是人工使用倾角仪调节好小镜架的角度，然后使用大力钳夹紧固定，再人工焊接固定好小镜架的特定角度，这个过程中人工使用倾角仪调节角度就存在一定的误差，在使用大力钳夹紧固定和人工焊接的过程都会带来角差的偏移，而且这个偏移都是随机的不存在一致性。利用机械手调节角差、焊接的设备则能很好的保证角差调节的准确性，极大的减小焊接对角差变形的影响，不仅保证了精度，而且大大的提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前人工倾角仪调节、焊接角差不能满足现有的生产需要，提供一种利用机械手调节定日镜角差设备，本发明将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，首先将定日镜小镜架调节至设计角度，然后焊接机械手将小镜架焊接固定。

本发明所采用的技术方案是：一种利用机器手调节定日镜角差的设备，包括 轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，轴承自动安装机构内部带有一个振动盘，通过振动盘震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。

在本发明中：所述的轴承自动安装机构包括料斗、振动盘、支撑机构、轴承滑槽和安装气缸，支撑机构固定在龙门架的一侧，料斗固定在支撑机构的顶端，振动盘安装在料斗正下方的出料口出，轴承滑槽安装在振动盘的出口处，安装气缸固定在轴承滑槽的末端，振动盘通过震动调节好轴承安装方向，并通过滑槽导向至安装位置，然后通过安装气缸将轴承传送到小镜架上。

在本发明中：所述的角差调节机械手包括抓取小镜架装置、伺服电机三和机械手臂，抓取小镜架装置安装在机械手臂端头，通过伺服电机三驱动来控制其抓取和角差的调节。

在本发明中：所述的抓取小镜架装置安装在角差调节机械手端部，和小镜架传输机构配合，抓取小镜架装置包括气缸、抓爪和连接机构，连接机构与龙门架上的固定板连接，抓爪和气缸安装在连接机构的末端。

本发明的有益效果：

1、利用机械手调节角差、焊接的设备能很好的保证角差调节的准确性，极大的减小焊接对角差变形的影响，不仅保证了精度，而且大大的提高了生产效率。

2、本发明将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，将定日镜小镜架调节至设计角度，然后通过焊接机械手将小镜架焊接固定，保证了大批量生产过程中产品的一致性，而且大大的提高了生产效率，节约了人工成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明中角差调节机械手的放大结构示意图；

图3是本发明中焊接机械手的结构示意图；

图4是本发明图中圆柱导轨的放大示意图。

其中：1.轴承自动安装机构；2.底座基础；3.定日镜大镜架支撑机构；4.角差调节机械手；5.焊接机械手；6.龙门架；7.小镜架传输机构；8.振动盘；9.伺服电机一；10.导轨；11.圆柱导轨；12.伺服电机二；13.料斗；14.支撑机构；15.轴承滑槽；16.安装气缸；17.轴承；18.抓取小镜架装置；19.伺服电机三；20.机械手臂；21.气缸；22.抓爪；23.连接机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

其中，轴承自动安装机构1是指可自动将塑料轴承安装至小镜架端轴上的机构；定日镜大镜架支撑机构3是指支撑定日镜小镜架的钢结构；角差调节机械手4是指通过程序控制的调节定日镜小镜架角差的工业机器人；焊接机械手5是指可通过程序控制焊接的工业机器人；小镜架传输机构7是指可将固定好的小镜架传输到合适位置的装置；振动盘8是指可将塑料轴承有序的排列出来的辅助送料设备；导轨10是指引导小镜架抓取装置直线往复运动的轨道；圆柱导轨11是指可在高高负载情况下实现高精度的直线往复运动的轨道；安装气缸16是指通过调节供气阀来安装塑料轴承的装置；抓取小镜架装置18是指将小镜架抓取至大镜架上的装置。