[发明专利]开放式绕组电机变结构驱动拓扑

权利要求书

1.开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其特征在于：包括H桥组(40)、电 源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为2×N时，其中N≥2；

则，电源组(60)包括N个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61) 有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N个功率开关(51)；所 述H桥组(40)包括4×2×N个功率管(41)，组成2×N个H桥(42)；每 个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的 漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端 子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的相邻两相绕 组端子连接的两个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电，一组H桥左右两 侧桥臂分别并联，并联后漏极一端接一个功率开关后接入对应直流功率电源的 输出正端子，并联后源极一端接一个功率开关后接入对应直流供电电源的输出 负端子，上述所有功率管及功率开关的栅极作为控制端。

2.根据权利要求1所述的开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其特征在于： 当需要变结构时，关闭由同一个直流功率电源供电的相邻两个H桥左右两侧任 意一侧的功率开关，并关闭同侧并联两个桥臂中位于上部或者下部的两个功率 管，另外两个功率管处于常开状态，将两相绕组进行串联，从而将由2×N个 H桥驱动的2×N相电机串联成由N个H桥驱动的新N相电机。

3.根据权利要求2所述的开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其特征在于： 当某个绕组或者功率管发生故障时，关闭发生故障绕组或者功率管所在H桥上 的所有功率管。

4.根据权利要求1所述的开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其特征在于： 关闭同一个直流功率电源供电的所有H桥，保留至少一个直流功率电源供电的 一组H桥工作，实现轻载模式。

5.根据权利要求1所述的开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其特征在于： 关闭每个同一直流功率电源供电2个H桥中的一个H桥，实现轻载模式。

6.根据权利要求1或4或5所述的开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其 特征在于：当某个绕组或者功率管发生故障时，关闭发生故障绕组或者功率管 所在H桥上的所有功率管。

7.根据权利要求1所述的开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其特征在于： 所述的电源组(60)根据实际可靠性需求，以及空间、体积与重量限制，可以 采用1个电源，通过开关控制实现上述N个直流功率电源的功能。

8.根据权利要求1所述的开放式绕组电机变结构驱动拓扑，其特征在于： 所述的电源组(60)根据实际可靠性需求，以及空间、体积与重量限制，可以 采用2个并联的电源，通过开关控制实现上述N个直流功率电源的功能。