[发明专利]一种夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械制造技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

目前空调制造业中，工艺板上线、空调底盘上线这两个工序一般采取人工上线方式，或者分别采用一个机器手，分别用“吸”和“夹”将工艺板和空调底盘上线。“吸”和“夹”需要两种夹具来完成。这是因为工艺板的特点是比较大，使用一般的夹具不容易夹住，而且存在夹不稳而容易掉落的风险，因此工艺板类的材料适合采用吸盘夹具的形式，即用吸盘吸住工艺板，然后通过机械手运动，将工艺板运送到指定的地方，再使吸盘松开工艺板，即可完成工艺板上线。而空调底盘由于外形不平整不规则，若使用吸盘夹具上线，很容易因漏气导致吸不住而掉落，因此空调底盘适合采用夹紧夹具的方式。

由此可见，单一的夹具或者真空吸盘，兼容性较差。使用一种夹具是很难对空调工艺板和空调底盘这两种工件进行夹取的。现有技术中的吸盘夹具和夹紧夹具是分开单独设计和使用的两种夹具，而且需要两个机械手单独操作两种夹具，工序复杂，且比较费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种夹具，主要目的在于使其同时适合不同规格和形状的材料的夹取，简化工序，方便操作。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种夹具，包括：

框架结构、分别设置在所述框架结构上的夹紧装置和吸盘装置；

所述夹紧装置包括两组夹紧臂，两组夹紧臂间隔地设置于所述框架结构上，且其中至少一组所述夹紧臂沿所述框架结构的水平方向可移动，从 而夹紧或松开工件；或通过所述吸盘装置的吸盘面吸住或放开工件。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述吸盘装置靠近所述框架结构端部设置，所述夹紧装置靠近所述框架结构的中部设置。

优选地，所述吸盘装置有两套，并且对称设置在所述框架结构的两端。

优选地，所述吸盘装置的吸盘为真空吸盘。

优选地，所述吸盘装置还包括第一运动单元，所述第一运动单元的固定端固定连接在所述框架结构上，所述第一运动单元的活动端与所述吸盘装置的吸盘连接，并且所述吸盘能够随所述第一运动单元的活动端运动。

优选地，所述第一运动单元的活动端的运动方向沿垂直于所述吸盘装置的吸盘面的方向。

优选地，所述第一运动单元包括第一气缸，所述第一气缸固定在所述框架结构上，所述第一气缸的活塞杆与所述吸盘固定连接。

优选地，两组所述夹紧臂沿所述框架结构的中心线对称设置。

优选地，所述夹紧装置还包括第二运动单元，所述第二运动单元的固定端固定连接在所述框架结构上，所述第二运动单元的活动端与所述夹紧臂连接，并且所述夹紧臂能够随所述第二运动单元的活动端运动。

优选地，所述第二运动单元包括第二气缸，所述第二气缸固定在所述框架结构上，所述第二气缸的活塞杆与所述夹紧臂固定连接。

借由上述技术方案，本发明一种夹具至少具有下列优点：

本发明所述的一种夹具，通过设置所述框架结构并在所述框架结构上设置吸盘装置和夹紧装置，将吸盘装置和夹紧装置组合成一个组件，兼容性提高，使得工件可以通过所述吸盘装置的吸盘面被吸住；或通过所述夹紧装置的夹紧臂沿所述框架结构水平运动而被夹紧。这样工作人员不用更换夹具就可以根据工件的特点选择使用吸盘装置还是夹紧装置夹取工件，一个机械手可以兼容夹(吸)取通过单一的吸盘装置和夹紧装置无法夹(吸)取的两种工件，使用起来灵活方便，且工序简单，工作稳定可靠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例 并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种夹具的吸盘装置工作时的三维结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种夹具的夹紧装置工作时的三维结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的一种夹具的主视结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的一种夹具的俯视结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的一种夹具的侧视结构示意图。

具体实施方式