[发明专利]一种夹具在审
| 申请号： | 201610103608.6 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN107116568A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 谭文;周艳彬;刘保坤;王亚超;彭湘;王晓彬;方掩 | 申请（专利权）人： | 长沙格力暖通制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所11522 | 代理人： | 惠磊 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 | ||
1.一种夹具，其特征在于，包括：
框架结构、分别设置在所述框架结构上的夹紧装置和吸盘装置；
所述夹紧装置包括两组夹紧臂，两组夹紧臂间隔地设置于所述框架结构上，且其中至少一组所述夹紧臂沿所述框架结构的水平方向可移动，从而夹紧或松开工件；或通过所述吸盘装置的吸盘面吸住或放开工件。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，
所述吸盘装置靠近所述框架结构端部设置，所述夹紧装置靠近所述框架结构的中部设置。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，
所述吸盘装置有两套，并且对称设置在所述框架结构的两端。
4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，
所述吸盘装置的吸盘为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，
所述吸盘装置还包括第一运动单元，所述第一运动单元的固定端固定连接在所述框架结构上，所述第一运动单元的活动端与所述吸盘装置的吸盘连接，并且所述吸盘能够随所述第一运动单元的活动端运动。
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，
所述第一运动单元的活动端的运动方向沿垂直于所述吸盘装置的吸盘面的方向。
7.根据权利要求5或6所述的夹具，其特征在于，
所述第一运动单元包括第一气缸，所述第一气缸固定在所述框架结构上，所述第一气缸的活塞杆与所述吸盘固定连接。
8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，
两组所述夹紧臂沿所述框架结构的中心线对称设置。
9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，
所述夹紧装置还包括第二运动单元，所述第二运动单元的固定端固定连接在所述框架结构上，所述第二运动单元的活动端与所述夹紧臂连接，并且所述夹紧臂能够随所述第二运动单元的活动端运动。
10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，
所述第二运动单元包括第二气缸，所述第二气缸固定在所述框架结构上，所述第二气缸的活塞杆与所述夹紧臂固定连接。
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