[发明专利]一种高级驾驶辅助系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及汽车安全驾驶辅助领域，尤其涉及一种高级驾驶辅助系统。

[背景技术]

汽车高级驾驶辅助系统AdvancedDriverAssistantSystem)简称ADAS， 是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程 中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪， 并结合导航仪地图数据，进行系统地运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可 能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

传统的ADAS预警系统通常包含数据采集模块与预警模块。数据采集模块通 过安装在车上各式各样的传感器，采集到道路视频，使用图像识别算法识别出 视频中的车辆、车道线及行人，感知并返回当前路况信息，输入到预警模块； 预警模块分析数据采集模块返回的路况信息，判断汽车是否可能发生危险，并 进行相应的预警。

例如，专利号为201520746716.6的实用新型公开了一种基于车辆CAN总线 和ADAS系统的行车记录装置，行车记录装置包括：CAN总线信息模块，中央处 理模块，摄像头，视频解码模块，报警模块，图像显示模块；CAN总线信息模块 的输入端与车辆CAN总线连接；CAN总线信息处理模块的输出端、摄像头、视频 解码模块、报警模块均与中央处理模块连接；图像显示模块的输入端与视频解 码模块的输出端连接。本实用新型可直接获取车辆总线信息，进而获取车辆的 实时状态，中央处理模块采用ADAS分析系统，根据车辆状态和摄像头采集的视 频图像进行分析，从而能够更准确、实时地进行倒车辅助、车道偏离提醒、行 人通过提醒、安全车距行驶提醒。

现有技术的ADAS预警系统，预先判断可能发生的危险，发出提示声音来提 醒驾驶员进行相应的减速或车道矫正操作。预警系统通常包含车道偏移预警、 前车碰撞预警、行人碰撞预警等功能，预警机制为将车辆出现上述危险所要的 时间，与人的反应时间加车辆的反应时间对比，判断是否进行预警。例如：根 据传感器返回的数据，系统的计算后，判断出车辆与前车以当前速度行驶，与 前车发生碰撞所需的时间为2.0s，驾驶员听到预警后作出减速操作的时间加汽 车速度降下来的时间为1.5s的话，系统将不会进行提示，当计算出与前车的碰 撞时间小于1.5s时，系统将发出提示音提醒驾驶员减速。

在预警机制中，人的反应时间是不确定的，现有的ADAS系统中，通常有个 预警级别可以设置。设置分为两种，一种是由开发人员根据相关统计研究人为 的设定固定的预警时间，另一种是可以由用户根据自身的驾驶技术及安全需求， 静态的设置ADAS预警级别，即由驾驶员根据对自身驾驶技术及反应力的判断， 人为的设定预警时间。

驾驶行为与交通事故的发生有很强的相关性，不同的驾驶员对危险的反应 时间不一样，并且随着驾驶时间的增长或是驾驶工况的不同，驾驶员的精神状 态也会逐渐发生变化，静态设置ADAS报警级别的预警方式不能随着驾驶行为的 变化而调整，若是预警级别设置得过高，频繁的进行危险预警会对驾驶员造成 干扰，若是预警级别设置得过低，在遇到危险情况时即使给出了提醒，驾驶员 来不及反应，就会出现事故。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种预警及时性好的高级驾驶辅助系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种高级驾驶辅助系 统，包括数据采集模块、驾驶行为分析模块、预警级别调整模块和预警模块， 数据采集模块包括道路信息采集模块，数据采集模块包括驾驶员信息采集模块， 驾驶行为分析模块对数据采集模块采集的数据进行综合评价，由预警级别调整 模块动态调整预警模块的预警级别。

以上所述的高级驾驶辅助系统，道路信息采集模块使用摄像头和/或传感 器，获取当前路况、天气情况信息。

以上所述的高级驾驶辅助系统，摄像头拍摄车辆前方道路视频，对摄像头 返回的视频数据进行图像检测，利用图像算法判断前方的车辆、车道线、以及 行人与当前车辆的位置关系；同时也可获得当前的路况及天气情况信息；传感 器包括红外传感器和/或雷达传感器，获取当前车辆前方障碍物的信息。