[发明专利]一种高级驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种高级驾驶辅助系统，包括数据采集模块和预警模块，数据采集模块 包括道路信息采集模块，其特征在于，包括驾驶行为分析模块和预警级别调整 模块，数据采集模块包括驾驶员信息采集模块，驾驶行为分析模块对数据采集 模块采集的数据进行综合评价，由预警级别调整模块动态调整预警模块的预警 级别。

2.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，道路信息采集 模块使用摄像头和/或传感器，获取当前路况、天气情况信息。

3.根据权利要求2所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，摄像头拍摄车 辆前方道路视频，对摄像头返回的视频数据进行图像检测，利用图像算法判断 前方的车辆、车道线、以及行人与当前车辆的位置关系；同时也可获得当前的 路况及天气情况信息；传感器包括红外传感器和/或雷达传感器，获取当前车 辆前方障碍物的信息。

4.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，驾驶员行为及 生理信息采集系统包括驾驶员图像采集设备、生理指标监测智能手环、GPS采 集终端、方向盘转角测试仪、档位、油门、制动传感器中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，

GPS采集终端获取当前车辆的位置和行驶速度，通过记录设备的启动时间与 当前实际时间相减计算出行驶时长；

驾驶员图像采集设备采集驾驶员的图像信息，通过图像处理算法，根据驾 驶员的眼动规律和/或行为判断驾驶员是否疲劳；

生理指标监测智能手环采集驾驶员的心率、血压、体温、呼吸频率中的至 少一种；

方向盘转角测试仪获取方向盘转动的幅度及频率；

档位、油门、制动传感器获取当前的档位、油门、制动踩踏的位置信息。

6.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，驾驶行为分析 模块对数据采集模块采集的数据使用正交试验设计法、大数据分析方法、机器 学习或统计学方法，综合判定驾驶员当前的状态及反应速度，给出驾驶状态综 合评分；预警级别调整模块根据驾驶状态综合评分调整预警模块的预警级别。