[发明专利]安全带卷取装置以及座椅安全带装置

说明书

技术领域

本发明涉及安全带卷取装置以及使用安全带卷取装置的座椅安全带装置。

背景技术

在乘用车等车辆安装有通过安全带束缚就座于座位上的乘客的座椅安全带装置。在座椅安全带装置设置有在非佩戴时将安全带卷取于带轴并收存的安全带卷取装置。另外，在安全带卷取装置中，除了在乘客解除安全带的佩戴时将安全带卷取于带轴的卷取功能之外，还要求在车辆急减速时通过安全带束缚乘客的预张紧功能。

另一方面，在安全带卷取装置中还存在被称为马达卷收器的结构，其中，通过马达的驱动力使带轴朝安全带卷取方向旋转，从而将安全带卷取并收存。提出有兼具用于使用马达的驱动力实现卷取功能的卷取辅助机构以及用于实现预张紧功能的预张紧器机构的安全带卷取装置(例如，专利文献1等。)。

在该专利文献1中，将马达的输出轴的旋转的速度设为第1速度以及比第1速度快的第2速度的至少2个阶段。另外，在专利文献1中，作为将马达的输出轴的旋转向带轴传递的驱动力传递机构，设置有以规定的减速比传递的第1驱动力传递机构以及以比规定的减速比高的减速比传递的第2驱动力传递机构。

由此，在专利文献1中，当马达以第1速度旋转的情况下，经由第1 驱动力传递机构向带轴传递，由此带轴以高速并且低扭矩旋转，安全带被可靠地卷取于带轴。另外，在专利文献1中，当车辆急减速时，以第2速度旋转的马达的旋转力经由第2驱动力传递机构向带轴传递，由此带轴以低速并且高扭矩旋转，由此得到与车辆急减速时对应的乘客束缚状态。进而在专利文献1中，通过从车辆急减速时的乘客束缚状态驱动马达使之反向旋转，从而解除带轴的锁定状态，能够拉出安全带。

另外，对于通常状态下的安全带的卷取，存在在乘客佩戴安全带时用于使安全带与乘客紧密接触的卷取、用于收存被解除佩戴的安全带的卷取。在佩戴被解除的安全带的卷取中，需要降低带轴的卷取扭矩，从而使安全带以及设置于安全带的舌片顺滑地移动并卷取。

与此相对，在用于使安全带与乘客紧密接触的卷取中，为了除去乘客佩戴的安全带所产生的被称为所谓“下垂(slack)”的微小松弛，需要将安全带拉紧而与乘客紧密接触。但是，如果过度拉紧安全带，会给乘客的肩部等施加大的负载，使乘客产生不适感。因此，需要对带轴的卷取扭矩进行设定，以便不会为了使安全带与乘客紧密接触而给乘客施加过度的大的负载，又能得到适当的乘客束缚性。

在使用马达的安全带卷取装置中，为了确保安全带佩戴状态下的高的乘客束缚性，对卷取功能要求可靠的下垂除去技术。另外，还对卷取功能要求当将乘客解除佩戴后的安全带卷取于带轴时，能够以低于使安全带与乘客紧密接触时的卷取扭矩的卷取扭矩顺滑地卷取安全带的技术。

专利文献1：日本特开2007-099257号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而形成的，其目的在于提供可得到使用马达的驱动力的顺滑的安全带的卷取收存以及在安全带佩戴时较高的乘客束缚性的安全带卷取装置以及座椅安全带装置。

用于实现上述目的安全带卷取装置包括：卷取轴，乘客束缚用的安全带的基端卡定于上述卷取轴，通过上述卷取轴朝卷取方向旋转，将上述安全带呈层状卷取，并且，通过拉出上述安全带，上述卷取轴朝拉出方向旋转；脱合检测单元，该脱合检测单元检测设置于上述安全带的舌片与固定于车身的带扣的卡合以及卡合解除；马达，该马达具备朝第1方向以及与第1方向相反方向的第2方向旋转的输出轴，根据供给的驱动电压控制上述输出轴的旋转速度，并且根据供给的驱动电流控制上述输出轴的输出扭矩；第1传递单元，该第1传递单元将上述输出轴的朝向上述第1方向的旋转传递给上述卷取轴，使上述卷取轴朝向上述卷取方向旋转；第2 传递单元，该第2传递单元将上述输出轴的朝向上述第2方向的旋转传递给上述卷取轴，使上述卷取轴朝向上述卷取方向旋转，并且将上述卷取轴的卷取扭矩未达到预先设定的第1扭矩的范围内的上述输出轴的输出扭矩传递给上述卷取轴；以及控制单元，在由上述脱合检测单元检测到上述舌片与上述带扣的卡合的情况下，上述控制单元对上述驱动电压以及上述驱动电流进行控制，以使得上述输出轴朝向上述第1方向旋转、且上述卷取轴的卷取扭矩达到比上述第1扭矩高的预先设定的能够得到乘客束缚性的第2扭矩，在由上述脱合检测单元检测到上述舌片与上述带扣的卡合解除的情况下，上述控制单元对上述驱动电压进行控制，以使得上述输出轴按照使上述卷取轴成为预先设定的卷取速度的旋转速度朝向上述第2方向旋转。