[发明专利]安全带卷取装置以及座椅安全带装置

权利要求书

1.一种安全带卷取装置，其特征在于，

所述安全带卷取装置包括：

卷取轴，乘客束缚用的安全带的基端卡定于所述卷取轴，通过所述卷取轴朝卷取方向旋转，将所述安全带呈层状卷取，并且，通过拉出所述安全带，所述卷取轴朝拉出方向旋转；

脱合检测单元，该脱合检测单元检测设置于所述安全带的舌片与固定于车身的带扣的卡合以及卡合解除；

马达，该马达具备朝第1方向以及与第1方向相反方向的第2方向旋转的输出轴，根据供给的驱动电压控制所述输出轴的旋转速度，并且根据供给的驱动电流控制所述输出轴的输出扭矩；

第1传递单元，该第1传递单元将所述输出轴的朝向所述第1方向的旋转传递给所述卷取轴，使所述卷取轴朝向所述卷取方向旋转；

第2传递单元，该第2传递单元将所述输出轴的朝向所述第2方向的旋转传递给所述卷取轴，使所述卷取轴朝向所述卷取方向旋转，并且将所述卷取轴的卷取扭矩未达到预先设定的第1扭矩的范围内的所述输出轴的输出扭矩传递给所述卷取轴；以及

控制单元，在由所述脱合检测单元检测到所述舌片与所述带扣的卡合的情况下，所述控制单元对所述驱动电压以及所述驱动电流进行控制，以使得所述输出轴朝向所述第1方向旋转、且所述卷取轴的卷取扭矩达到比所述第1扭矩高的预先设定的能够得到乘客束缚性的第2扭矩，在由所述脱合检测单元检测到所述舌片与所述带扣的卡合解除的情况下，所述控制单元对所述驱动电压进行控制，以使得所述输出轴按照使所述卷取轴成为预先设定的卷取速度的旋转速度朝向所述第2方向旋转。

2.根据权利要求1所述的安全带卷取装置，其特征在于，

所述安全带卷取装置包括施力部件，该施力部件以被设定为可使所述安全带得到不压迫佩戴该安全带的乘客的非压迫性的作用力将所述卷取轴朝向所述卷取方向施力。

3.根据权利要求1或2所述的安全带卷取装置，其特征在于，

所述安全带卷取装置包括准备检测单元，该准备检测单元通过检测车辆的车门关闭的情况或者乘客就座于座位的情况，来检测进行对于乘客的所述安全带的佩戴准备的情况，

在由所述准备检测单元检测到进行了乘客的所述安全带的佩戴准备的状态下，在由所述脱合检测单元检测到所述舌片与所述带扣的卡合的情况下，所述控制单元开始使所述马达的所述输出轴朝向所述第1方向旋转的控制。

4.根据权利要求1或2所述的安全带卷取装置，其特征在于，

所述安全带卷取装置具备在车速达到预先设定的前进速度时输出检测信号的速度检测单元以及在车辆的变速杆的档位处于前进行驶位置时输出检测信号的档位检测单元中的至少一方来作为车辆状态检测单元，

在由所述脱合检测单元检测到所述舌片与所述带扣的卡合的状态下，通过从所述车辆状态检测单元朝所述控制单元输入检测信号，所述控制单元开始使所述马达的所述输出轴朝向所述第1方向旋转的控制。

5.根据权利要求1或2所述的安全带卷取装置，其特征在于，

在所述带扣在预先设定的收存位置与卡合所述舌片的脱合位置之间移动的带扣装置中，通过卡合有所述舌片的所述带扣朝向所述收存位置移动，开始使所述马达的所述输出轴朝向所述第1方向旋转的控制。

6.一种座椅安全带装置，其特征在于，

所述座椅安全带装置包括：

权利要求1至权利要求4中任一项所述的安全带卷取装置；以及

带扣装置，该带扣装置使所述带扣在预先设定的收存位置与卡合所述舌片的脱合位置之间移动，

通过卡合有所述舌片的所述带扣朝向所述收存位置移动，所述控制单元开始使所述马达的所述输出轴朝向所述第1方向旋转的控制。