[发明专利]数控系统对伺服驱动控制的接口电路

说明书

本发明提出了一种数控系统对伺服驱动控制的接口电路，包括信号总线，所述信号总线连接数控系统及伺服驱动，所述信号总线连接伺服驱动的任意轴接口，所述信号总线包括速度控制电路、参考电压切换电路以及反馈信号处理电路，所述速度控制电路、参考电压切换电路以及反馈信号处理电路连接伺服驱动的轴地址存储器，本发明能够灵活地实现各种控制信号的总线输入，轴地址信号完成相应控制。

技术领域

本发明属于数控技术领域，特别涉及一种数控系统对伺服驱动控制的接口电路。

背景技术

目前，当前数控系统对伺服驱动的控制信号包含速度控制、位置反馈、回零信号和地址鉴别四种信号，其中速度控制信号又分为两大类：脉冲和±10V电压信号；位置反馈一般都是编码器的正交方波信号；回零信号一般为24V开关信号；地址鉴别信号一般由该接口所处的位置确定，任何一个伺服驱动器接到第三个接口(从上往下数)时都只能是X轴，接到第四个口时只能是Y轴。一旦相应的接口发生故障时，即使有多余的轴接口空着，也只能停机维修。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供一种数控系统对伺服驱动控制的接口电路，能够灵活地实现各种控制信号的总线输入，轴地址信号完成相应控制。

发明内容

本发明提出一种数控系统对伺服驱动控制的接口电路，解决了现有技术中难以实现数控系统不同控制信号灵活接入，轴地址信号难以完成相应控制的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种数控系统对伺服驱动控制的接口电路，包括信号总线，所述信号总线连接数控系统及伺服驱动，所述信号总线连接伺服驱动的任意轴接口，所述信号总线包括速度控制电路、参考电压切换电路以及反馈信号处理电路，所述速度控制电路、参考电压切换电路以及反馈信号处理电路连接伺服驱动的轴地址存储器。

作为一种优选的实施方式，所述速度控制电路包括包括第一运放，所述第一运放接入参考电压，第一运放的输出端连接电源管理电路，电源管理电路的输出端连接有整形电路，整形电路连接有整形保护电路，整形保护电路连接有限流电路。

作为一种优选的实施方式，所述电源管理电路包括一电源管理芯片，电源管理芯片通过第一电阻接地端，所述整形电路包括第二运放及第三运放，第二运放的同相输入端接地，反相输入端连接电源管理芯片，反相输入端与输出端之间连接有第二电容，第二运放通过第五电阻连接第三运放的同相输入端，第三运放的第一电源引脚分别通过第六电阻和第十电容接地，第三运放的第二电源引脚分别通过第七电阻和第十一电容接地。

作为一种优选的实施方式，第三运放的反相输入端与输出端之间连接有第十六电阻，第三运放的输出端通过第十七电阻连接整形保护电路，整形保护电路包括一双向钳位二极管，限流电路包括一保险丝。

作为一种优选的实施方式，参考电压切换电路包括两路输入端子，第一路输入端子接入参考电压，第二路输入端子接入时钟信号，第一路输入端子依次连接第一开关电路和第二开关电路后输出；第二路输入端子依次连接第一鉴相电路、第二鉴相电路和第三鉴相电路，第二鉴相电路连接第一开关电路，第三鉴相电路连接第二开关电路。

作为一种优选的实施方式，第一开关电路包括第一双刀双掷开关，第二开关电路包括第二双刀双掷开关；第一双刀双掷开关的其中一路输出端接地端；第二双刀双掷开关的两路输出端输出电压分别为+10V和-10V；，第二开关电路双刀双掷开关的两个输出端输出电压相位差为90度；第一鉴相电路包括第一标准收发器，第一标准收发器通过第一电阻接入电源电压；所述第二鉴相电路包括第二标准收发器，第二标准收发器通过第二电阻接入电源电压，第二标准收发器连接第一双刀双掷开关的两路输入端，第一标准收发器与第二标准收发器之间接入电源电压；所述第三鉴相电路包括第三标准收发器，第三标准收发器通过第三电阻接入电源电压，第三标准收发器连接第二双刀双掷开关的两路输入端。