[发明专利]一种车辆行驶预警方法

权利要求书

1.一种车辆行驶预警方法，包括：

发射步骤(101)：发射第一无线信号，所述第一无线信号中包含有本车 的当前时刻的行车状态数据；其中，所述行车状态数据包括当前速度、当前 GPS坐标、当前行驶方向；

接收步骤(102)：接收预设范围内从其它车辆直接发射到本车的第二无 线信号，所述第二无线信号中包含有所述其它车辆的在所述当前时刻的所述行 车状态数据；

车辆筛选步骤(103)：利用所述第二无线信号中的所述行车状态数据并 根据预设条件，从所述预设范围内的所述其它车辆中筛选出行驶异常的异常车 辆；

计算步骤(105)：仅在存在所述异常车辆的情况下，计算所述本车与所 述异常车辆之间的碰撞概率，并将与所述本车的所述碰撞概率超过预设的碰撞 概率阈值的异常车辆作为危险车辆；

预警步骤(107)：在存在危险车辆的情况下向所述本车的驾驶人员发出 警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算步骤中，根据本 车的所述行车状态数据计算本车的从所述当前时刻开始到之后预定时间范围 内的第一预测轨迹区域；根据所述异常车辆的所述行车状态数据计算其从所述 当前时刻到所述预定时间范围内的第二预测轨迹区域；计算所述第一预测轨迹 区域与所述第二预测轨迹区域之间的重合度，并将所述重合度作为所述碰撞概 率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括:

所述其它车辆中当前速度超过或低于预定速度阈值的对应车辆为异常车 辆；和/或

所述其它车辆中与所述本车的距离小于预定距离阈值的对应车辆为异常 车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

阈值调节步骤：用于手动调节所述预定速度阈值和/或所述预定距离阈值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

显示步骤：在所述本车的显示装置中显示电子地图以及根据所述行车状态 数据在所述电子地图上形成的所述本车与所述其它车辆的位置标记；其中，所 述危险车辆对应的位置标记被突出显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述行车状态数据还包括用于标识车辆的车辆标识信息；

所述显示步骤还包括：在所述本车的显示装置中显示所述其它车辆中的至 少一部分车辆的与所述车辆标识信息对应的车辆识别标记。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆标识信息是由用户 设定的并且可修改的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆标识信息包括：文 字信息、颜色信息和/或形状信息；并且，所述车辆识别标记为对应的文字、颜 色和/或形状。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述其它车辆 中的选定车辆的车辆标识信息与所述本车的车辆标识信息是至少部分相同的。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

非本车标识信息获取步骤：用于预先获取非本车的车辆标识信息；

判断步骤：用于判断所述其它车辆的所述车辆标识信息是否与所述预先获 取的非本车的车辆标识信息中的一个相符；

其中，在显示步骤中，显示所述其它车辆中具有相符的车辆标识信息的车 辆的车辆识别标记，而不显示所述其它车辆中具有不相符的车辆标识信息的车 辆的车辆识别标记。