[发明专利]全自动枸杞收获机

说明书

本发明公开了一种全自动枸杞收获机，包括行走机构、传动机构(3)、门状主架体(1)、摇振架(51)、摇振架驱动机构(52)、振条架(22)和振条(21)，门状主架体(1)上设有升降机构，该升降机构，包含至少两组竖向的链条组，每组链条组均包含链轮(41)和传动链条(42)，每组链条组中的传动链条(42)均有一个连接点与所述的振条架(22)相连接。与现的技术相比，本发明能够很好地适应采摘架在枸杞采摘时的横向摆振，特别是能够很好地适应在升降过程中的横向摆振，采收果实效果好，不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于如红枣、沙棘、黑加伦一类作物果实的采摘收获。

技术领域

本发明涉及一种枸杞采摘机械，特别是一种全自动的大型枸杞采摘收获机。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。

人工采摘枸杞的效率仅为3-5Kg/h，人工费用高达1.5-2元/Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。

在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。

由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。

同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。

我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵/667m²，行距和株距相对较小，行距多为1.0-1.5m：藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。

因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。

目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。

一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。

第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

随着人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型全自动枸杞采摘收获机械就成为非常迫切的需要。

CN203327556U、CN203934353U公开了一种全自动枸杞采摘收获机，通过在门状的主架体上设置可上下升降的采摘架，采摘架上设有呈矩阵状分布的摇振条，通过摇振条的摆动将树枝上的果实振荡下来。

该收集机构果实的采摘架的上下升降是通过液压油缸实现的，在实际使用中液压油缸的横向适应能力很弱，特别是在升降过程中，不能与采摘架的摆振相适应，严重影响了采摘效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够很好地适应采摘架在枸杞采摘时的横向摆振，特别是在升降过程中的横向摆振，采收果实效果好的大型枸杞采摘收获机。