[发明专利]一种汽车防追尾碰撞系统、方法及单片机

说明书

本发明涉及一种汽车防追尾碰撞系统、方法及单片机，其中主控单元(20)通过外设通信接口与环境感知模块(10)相连，通过线路与自车的执行单元(30)相连；通过专用短程通信DSRC接口与自车的车载单元(40)相连；自车的车载单元(40)通过车载自组网的DSRC技术与前车上的车载单元(40)通信；前车上的车载单元(40)通过电子硬件接口产生的中断信号控制前车中执行单元(30)的前车制动灯。主控单元(20)通过单片机预设的程序，根据自车车速、相对车速和前后两车车距信息，计算行车临界安全车距以及判断行进中与前车发生碰撞的危险程度，然后触发执行单元的相关动作。本发明能够大大减少追尾事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车防追尾碰撞技术。

背景技术

随着全球汽车保有量的迅猛增长，汽车给人们的出行带来了极大的便利，推动了社会经济的发展和人类物质文明的进步，但由此带来的道路交通事故给人民生命财产和国民经济造成了巨大的损失。世界卫生组织表明：每年全球于交通事故中受到伤害的人数大概有2000万至5000万人，于道路交通事故死亡的人数大概有130万人，于道路交通事故所造成的经济损失大概为5180亿美金。道路交通事故即将成为除精神压力症和心血管病外致使人们不正常死亡的第三大直接原因。与其他国家相比，我国的道路交通事故尤为严重，每年约发生400万起，受伤人数约30万，死亡人数达到7万左右，直接经济损失近10亿元。通过对交通事故的分析显示：大于65％的车辆相撞属于追尾碰撞,且车辆追尾事故占全国交通事故总量的30％-40％，汽车发生追尾事故最重要原因是由于驾驶员没能及时做出反应。据一项分析显示：如果驾驶员提前有0.5s的预警时间并能及时地采取预防措施，就可避免大约60％的追尾事故；假设驾驶员能够有提前Is左右的预警时间,就可避免超过90％的追尾事故。

目前，虽然国外的汽车防追尾系统取得了一定的研究成果，但是由于成本等问题，该系统仅仅局限在一些豪华车上。而我国在汽车防追尾控制系统上的研究起步较晚，研制水平不高，研究机构相对分散，且所能实现的功能相对单一，只考虑了安全性，仍然处于实验阶段。

中国专利CN 201510121475.0提出公开了一种汽车防追尾预警系统，当实际车距小于预设的第一安全距离时发出防撞报警触发信号；当某一台汽车发送的所述实际车距小于预设的第二安全距离时,向该汽车及其周边汽车发出第二防撞提示信号。中国专利CN201210203507.8公开了一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法，该方法基于安全时间逻辑算法，能够适应驾驶员特性及行驶环境，对安全时间门限值即报警阈值进行实时自适应调整。但无论何种预警方式，预警始终都是基于自车的。

发明内容

本发明的目的是针对目前预警都是基于自车的技术难点，提供一种汽车防追尾碰撞系统、方法及单片机，其跳出传统的预警思维模式，能够基于前车一起实现防追尾碰撞预警，可以大大减少追尾事故的概率，提高行车安全，促进汽车防追尾碰撞系统的发展与完善。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种汽车防追尾碰撞系统，其包括：

环境感知模块、主控单元、执行单元、车载单元；

所述主控单元通过外设通信接口与环境感知模块相连，通过线路与自车的执行单元相连；通过专用短程通信DSRC接口与自车的车载单元相连；所述自车的车载单元通过车载自组网的DSRC技术与前车上的车载单元通信；

所述前车上的车载单元通过电子硬件接口产生的中断信号控制前车中执行单元的前车制动灯。

更进一步地，所述执行单元包括：设置在自车的LED指示灯、蜂鸣器、辅助制动电机、安全带预紧电机、节气门驱动电机，以及设置在前车中的前车制动灯；

所述主控单元包括：单片机、第一电磁继电器和第二电磁继电器；