[发明专利]一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置

权利要求书

1.一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，包括

第一壳体，所述第一壳体设有第一管腔，与所述第一管腔相邻的第一壳体内 壁设有第一内齿圈；

第二壳体，所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈，所述第二壳体伸入所述第 一管腔，所述第一内齿圈和第二内齿圈同轴依次设置；

太阳轮，所述的太阳轮与第一内齿圈和第二内齿圈同轴设置，受外部驱动装 置驱动；

中间传动机构，所述的中间传动机构同时与太阳轮、第一内齿圈和第二内齿 圈啮合，当第一内齿圈固定时，转动自第二内齿圈输出，当第二内齿圈固定 时，转动自第一内齿圈输出；

端盖，所述的端盖与第一壳体固定连接，用于防止第二壳体在第一壳体内发 生轴向窜动；

其特征在于，所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌式轴承机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述的内嵌式轴承机构包括滚动体，所述的滚动体内嵌在滚道内， 所述的滚道由设置在第一壳体、第二壳体和端盖相应位置的各滚动面合围构 成，当第一壳体与第二壳体发生相对旋转时，所述的滚动体在滚道内滚动， 与各滚动面均发生接触。

3.根据权利要求2所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述的滚动体为球形滚珠，还包括保持块，所述的球形滚珠与保持 块间隔安装在滚道内，所述构成滚道的滚动面包括设置在第一壳体内壁的第 一弧形环槽、设置在第二壳体外壁的第二弧形环槽和设置在端盖相应位置的 第三弧形环槽，所述的第一、第二、第三弧形环槽在同一截面上的轮廓线为 位于同一圆周上的圆弧。

4.根据权利要求3所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述的第一管腔半径与第二壳体外径的半径之差不大于所述球形滚 珠直径的1/3。

5.根据权利要求4所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述第一弧形环槽和第三弧形环槽截面圆弧的角度为处于70°至 90°之间的任意角度，所述的第二弧形环槽截面圆弧的角度处于140°至 180°之间的任意角度。

6.根据权利要求4所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述的第一管腔半径与第二壳体外径的半径之差等于所述球形滚珠 直径的1/3，所述第一弧形环槽和第三弧形环槽截面圆弧的角度为70°，所 述的第二弧形环槽截面圆弧的角度为140°。

7.根据权利要求2所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述的滚动体为交叉设置的圆柱滚子，圆柱滚子的高与直径相等， 相邻的圆柱滚子的轴线相互垂直。

8.根据权利要求7所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述构成滚道的滚动面包括设置在所述第一壳体内壁的第一圆锥面、 设置在第二壳体内壁的90°V型环槽和设置在端盖相应位置的第二圆锥面构 成，所述滚道剖面的轮廓线构成一个旋转45°的正方形的四边。

9.根据权利要求2所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特 征在于，所述的滚动体为交叉设置的圆锥滚子。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿 轮传动装置，其特征在于，所述的中间传动机构包括行星架，行星轮，行星 轴，所述的行星架与太阳轮同轴设置，所述的行星轮通过行星轴安装在行星 架上；所述的行星轮包括依次设置的第一轮齿组和第二轮齿组，所述的第一 内齿圈与第一轮齿组啮合，所述的第二内齿圈与第二轮齿组啮合；当第一壳 体固定、太阳轮与第一轮齿组啮合时，第二壳体将转动输出；当第二壳体固 定、太阳轮与第二轮齿组传动啮合时，第一壳体将转动输出。

11.根据权利要求10所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置， 其特征在于，所述的行星架为圆筒状，与所述的第一壳体和第二壳体转动连 接，所述行星架与第一壳体和第二壳体之间设有第一轴承和第二轴承。

12.根据权利要求10所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置， 其特征在于，所述行星架两端底部均设有通孔，所述的外部驱动装置可穿过 通孔与太阳轮传动连接。