[发明专利]轴工件加工自动送料机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴工件加工自动送料机。

背景技术

传统的轴工件加工作业中，一个操作工只能操作一台设备，在完成轴工件的加工的同时，还要完成棒料搬运和加工好的棒料的整理工作，工作量大，在大批量轴工件加工作业中经常出现待加工棒料和加工好的棒料混杂的情况，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴工件加工自动送料机，能够实现轴工件加工作业中棒料的自动上料，自动搬运和自动卸料动作，自动化程度高，一个操作工可同时操纵多台设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种轴工件加工自动送料机，包括底座、机械臂、上料装置和棒料进给装置；所述机械臂通过立柱水平设置于底座上方，机械臂上安装有可沿水平方向运动的机械手；所述机械手的下端安装有可同步旋转的第一气爪和第二气爪；所述棒料进给装置安装于底座上位于机械手运动轨迹的下方，上料装置设置于棒料进给装置的进料端；所述上料装置设有用于储存大量待加工棒料的料斗，并且设有将待加工棒料这个推送到棒料进给装置上的顶料板；所述棒料进给装置设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板。

进一步地，所述机械臂包括通过螺栓与立柱固定连接的横梁，横梁上安装有导轨、丝杆、伺服电机和滑座；所述导轨和丝杆沿横梁延伸方向设置；所述丝杆通过联轴器与伺服电机的输出端连接；所述滑座上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆配合的滑套；所述机械手安装在滑座上。

进一步地，所述机械手包括升降气缸、竖向滑板、旋转气缸和安装在旋转气缸输出端的气爪安装板；所述升降气缸的顶杆与竖向滑板固定连接，用于控制竖向滑板的升降；所述旋转气缸安装在竖向滑板的下部；所述气爪安装板上设有第一旋臂和第二旋臂，第一气爪安装在第一旋臂上，第二气爪安装在第二旋臂上。

进一步地，所述上料装置包括料斗、料斗支架、挡料板和顶料机构；所述料斗可拆卸地安装于料斗支架上部，料斗的一侧敞开，并设有向其敞开的一侧倾斜的底板；所述挡料板可拆卸地安装于料斗支架上位于料斗敞开的一侧，并将料斗的敞开端封闭；所述顶料机构包括顶料板和顶料气缸；所述挡料板与料斗支架形成可供顶料板上下运动的插槽，顶料板插设于插槽内；所述顶料气缸通过螺栓与挡料板固定连接，顶料板的下端与顶料气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述挡料板的上端面向棒料进给装置一侧倾斜设置。

进一步地，所述棒料进给装置包括安装座和安装在安装座顶部的拨板驱动装置；所述安装座上安装有两个垂直设置的安装柱，每个所述安装柱的顶部均水平设置有一个固定连杆；两个所述固定连杆的同侧端均通过轴套安装有同一个拨板，即外侧拨板，固定连杆上还通过轴套安装有位于外侧拨板外侧的挡板；所述拨板驱动机构包括拨动气缸和安装在拨动气缸输出端的拨动块；所述拨动气缸通过支架于安装座连接；所述拨动块上安装有两个水平设置的活动连杆；两个所述活动连杆的同侧端通过轴套安装有同一个拨板，即内侧拨动板；所述内侧拨板和外侧拨板的顶部均设有齿距相同的拨齿；所述内侧拨板和外侧拨板上均设置有腰型导向孔。

进一步地，所述固定连杆和活动连杆均与挡料板保持平行。

进一步地，所述腰型导向孔均朝向远离挡料板的一侧倾斜设置。

进一步地，所述拨动块与拨动气缸的顶杆铰接；所述活动气缸安装座上的支架铰接。

进一步地，所述棒料进给装置上还安装有用于临时存放加工后棒料的放料架，该放料架设有倾斜设置的托料板；所述托料板向远离棒料进给装置的一侧倾斜，托料板的边缘设有挡边。

有益效果：本发明的一种轴工件加工自动送料机，由于上料装置的料斗内可以一次存放大量待加工棒料，减少了人工上料次数，并通过顶料机构间歇性的逐个将待加工棒料推送到棒料进给装置上，由拨板驱动装置对棒料步进式传送，通过机械臂自动完成棒料在棒料进给装置和加工工位之间的搬运动作，托料板一次可存放多个加工好的棒料，操作工只需定时清理托料板上加工好的棒料即可，在大批量轴工件加工作业中，一个操作工可以同时操作多台设备，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的侧视图结构示意图；

图4为本发明中机械臂的立体结构示意图；

图5为本发明中机械手的立体结构示意图；

图6为本发明中上料装置和棒料进给装置的安装示意图；