[发明专利]轴工件加工自动送料机

权利要求书

1.一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：包括底座（1）、机械臂（2）、上料装置（3）和棒料进给装置（4）；所述机械臂（2）通过立柱水平设置于底座（1）上方，机械臂（2）上安装有可沿水平方向运动的机械手（2g）；所述机械手（2g）的下端安装有可同步旋转的第一气爪（6）和第二气爪（7）；所述棒料进给装置（4）安装于底座（1）上位于机械手（2g）运动轨迹的下方，上料装置（3）设置于棒料进给装置（4）的进料端；所述上料装置（3）设有用于储存大量待加工棒料的料斗（3a），并且设有将待加工棒料逐个推送到棒料进给装置（4）上的顶料板（3d）；所述棒料进给装置（4）设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板；

所述棒料进给装置（4）包括安装座（4a）和安装在安装座（4a）顶部的拨板驱动机构；所述安装座（4a）上安装有两个垂直设置的安装柱（4b），每个所述安装柱（4b）的顶部均水平设置有一个固定连杆（4d）；两个所述固定连杆（4d）的同侧端均通过轴套（4c）安装有同一个拨板，即外侧拨板（4f），固定连杆（4d）上还通过轴套（4c）安装有位于外侧拨板（4f）外侧的挡板（4h）；所述拨板驱动机构包括拨动气缸（4i）和安装在拨动气缸（4i）输出端的拨动块；所述拨动气缸（4i）通过支架于安装座（4a）连接；所述拨动块上安装有两个水平设置的活动连杆（4e）；两个所述活动连杆（4e）的同侧端通过轴套（4c）安装有同一个拨板，即内侧拨动板；所述内侧拨板（4g）和外侧拨板（4f）的顶部均设有齿距相同的拨齿；所述内侧拨板（4g）和外侧拨板（4f）上均设置有腰型导向孔（4m）；所述固定连杆（4d）和活动连杆（4e）均与挡料板（3c）保持平行；所述腰型导向孔（4m）均朝向远离挡料板（3c）的一侧倾斜设置；所述拨动块与拨动气缸（4i）的顶杆铰接；所述拨动气缸（4i）与安装座（4a）上的支架铰接；所述棒料进给装置（4）上还安装有用于临时存放加工后棒料的放料架（5），该放料架（5）设有倾斜设置的托料板（5a）；所述托料板（5a）向远离棒料进给装置（4）的一侧倾斜，托料板（5a）的边缘设有挡边。

2.根据权利要求1所述的一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：所述机械臂（2）包括通过螺栓与立柱固定连接的横梁（2a），横梁（2a）上安装有导轨、丝杆（2d）、伺服电机（2e）和滑座（2f）；所述导轨和丝杆（2d）沿横梁（2a）延伸方向设置；所述丝杆（2d）通过联轴器与伺服电机（2e）的输出端连接；所述滑座（2f）上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆（2d）配合的滑套（2f5）；所述机械手（2g）安装在滑座（2f）上。

3.根据权利要求2所述的一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：所述机械手（2g）包括升降气缸（2g1）、竖向滑板（2g2）、旋转气缸（2g3）和安装在旋转气缸（2g3）输出端的气爪安装板（2g4）；所述升降气缸（2g1）的顶杆与竖向滑板（2g2）固定连接，用于控制竖向滑板（2g2）的升降；所述旋转气缸（2g3）安装在竖向滑板（2g2）的下部；所述气爪安装板（2g4）上设有第一转臂（2g42）和第二转臂（2g43），第一气爪（6）安装在第一转臂（2g42），第二气爪（7）安装在第二转臂（2g43）。

4.根据权利要求1所示的一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：所述上料装置（3）包括料斗（3a）、料斗支架（3b）、挡料板（3c）和顶料机构；所述料斗（3a）可拆卸地安装于料斗支架（3b）上部，料斗（3a）的一侧敞开，并设有向其敞开的一侧倾斜的底板（3a1）；所述挡料板（3c）可拆卸地安装于料斗支架（3b）上位于料斗（3a）敞开的一侧，并将料斗（3a）的敞开端封闭；所述顶料机构包括顶料板（3d）和顶料气缸（3e）；所述挡料板（3c）与料斗支架（3b）形成可供顶料板（3d）上下运动的插槽，顶料板（3d）插设于插槽内；所述顶料气缸（3e）通过螺栓与挡料板（3c）固定连接，顶料板（3d）的下端与顶料气缸（3e）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：所述挡料板（3c）的上端面向棒料进给装置（4）一侧倾斜设置。