[发明专利]一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法

说明书

一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法，包括带钢、精轧机组末机架、精轧末机架电机转速测量装置、精轧基础自动化计算机、夹送辊组件和卷取基础自动化计算机，带钢在其带钢头部行进方向上顺序设置有温度检测装置和激光定位检测装置，温度检测装置和激光定位检测装置均与卷取基础自动化计算机数据信号连通，将获得的带钢头部的温度信号及带钢头部的位置信号发送给卷取基础自动化计算机。本发明整合了激光检测精确度高、温度检测可靠性较高、夹送辊压力检测适宜带钢温度范围大的优点，本发明当激光检测、温度检测和夹送辊压力检测中某一检测设备出现故障时，利用另两组检测信号进行补充，确保卷取机跟踪的准确性，提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及一种校正装置及校正方法，尤其涉及一种应用于钢铁生产领域中的热轧卷取工艺的能提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法。

背景技术

目前，卷取机是各家钢铁生产厂家的热轧生产线的重要设备，用于将热轧带钢卷成钢卷。卷取机位于精轧机组后，是热连轧生产线的最后一道工序。卷取机主要包括辊道、侧导板、夹送辊、卷筒、助卷辊等主要设备。其中辊道的主要负责将带钢由精轧机组输送至卷取机组。侧导板的主要作用是对中带钢。夹送辊的主要作用是在头部咬钢阶段对带钢施加一定的夹紧力，同时对其实施第一次弯曲变形；在尾部卷取阶段对带钢施加稳定的张力，以保证良好的卷形质量。助卷辊帮助弯曲带钢，并使带钢紧紧缠绕上卷筒。卷筒在带钢缠绕上后，对其施加张力，以确保卷形质量合格。

由于精轧机组距离卷取机有一定距离。所以卷取机的基础自动化计算机需要知道带钢由精轧机组轧出后，什么时候到达卷取机夹送辊，这是卷取机跟踪的一个重要组成部分。

现有的技术是当带钢咬入精轧机组末机架，精轧末机架的电机的转速测量装置测量转速上传给精轧基础自动化计算机。精轧基础自动化计算机再将咬钢信号、辊径和转速发送给卷取基础自动化计算机。最后，卷取基础自动化计算机根据获得的咬钢信号、辊径和转速计算带钢头部的位置。

而由于精轧机组与卷取机距离较长，且带钢在运行过程中可能受阻、起套，计算带钢头部位置往往是不准确的，所以卷取机跟踪系统还需要利用夹送辊压力波动信号对计算出的带钢头部进行校正。当带钢头部撞击夹送辊时，夹送辊的压力检测装置检测到的压力波动信号，通过该信号对带钢头部的位置进行校正。

然而，现场工人在实际生产过程中反馈，在使用过程中发现现有技术存在有夹送辊压力信号不稳定的问题，其主要原因是当夹送辊使用一段时间以后，其中部会发生磨损，带钢头部撞击夹送辊时，虽然夹送辊的压力检测装置可以检测到轻微的压力波动，但压力不能达到或者大于限幅值P，也就无法对带钢头部的位置进行校正。

发明内容

为了解决上述的现有技术所存在的当夹送辊使用一段时间发生磨损后，带钢头部撞击夹送辊时，虽然夹送辊的压力检测装置可以检测到轻微的压力波动，但压力不能达到或者大于限幅值P，无法对带钢头部的位置进行校正的问题。本发明提供了一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法，利用温度、激光、夹送辊压力等信号对带钢跟踪进行复合校正，在计算带钢头部位置的基础上，通过温度检测装置、激光装置和压力检测装置对计算出的带钢头部进行校正，以此来解决夹送辊压力信号不稳定的问题，达到提高卷取机跟踪精度的效果。

本发明的一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法，其结构及校正方法的具体步骤如下所述：

一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置，包括带钢、精轧机组末机架、精轧末机架电机转速测量装置、精轧基础自动化计算机、夹送辊组件和卷取基础自动化计算机，其特征在于：

所述的带钢在其带钢头部行进方向上顺序设置有温度检测装置和激光定位检测装置；

所述的温度检测装置和激光定位检测装置均与卷取基础自动化计算机数据信号连通，将获得的带钢头部的温度信号及带钢头部的位置信号发送给卷取基础自动化计算机。