[发明专利]一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法

权利要求书

1.一种提高卷取机跟踪精度的复合校正方法，包括带钢(1)、精轧机组末机架(2)、精轧末机架电机转速测量装置(3)、精轧基础自动化计算机(4)、夹送辊组件(5)和卷取基础自动化计算机(6)，其特征在于：

所述的带钢(1)在其带钢头部(1A)行进方向上顺序设置有温度检测装置(A)和激光定位检测装置(B)；

所述的温度检测装置(A)和激光定位检测装置(B)均与卷取基础自动化计算机(6)数据信号连通，将获得的带钢头部的温度信号及带钢头部的位置信号发送给卷取基础自动化计算机；

一种提高卷取机跟踪精度的复合校正方法，其具体步骤如下所述：

1)选择采用温度检测校正：

1a)当带钢(1)咬入精轧机组末机架(2)，精轧基础自动化计算机(4)将咬钢信号、辊径和精轧末机架电机转速测量装置(3)获得的转速数据发生给卷取基础自动化计算机(6)，卷取基础自动化计算机根据获得的咬钢信号、辊径和转速数据计算得出带钢头部(1A)的位置；

1b)温度信号可信度判断：

当步骤1a)中计算得出的带钢头部的位置到达温度检测装置(A)的温度检测距离X范围内的位置时，卷取基础自动化计算机(6)的温度校正系统被打开，在该系统内出现温度检测信号，反之，卷取基础自动化计算机的温度校正系统不启动；

1c)步骤1b)中，温度检测装置(A)检测到温度大于预设温度值T，并将信号上传至卷取基础自动化计算机(6)，卷取基础自动化计算机对带钢头部位置进行温度校正，如果温度检测装置没有检测到带钢头部温度或者该信号不在步骤1b)的温度校正系统的温度检测信号范围内，则不对带钢头部位置进行校正；

1d)进行压力信号可信度判断：

当计算得出的带钢头部的位置到达夹送辊组件(5)的夹送辊检测距离Y范围内，卷取基础自动化计算机(6)的压力校正系统被打开，在该系统内出现压力检测信号，反之，卷取基础自动化计算机的压力校正系统不启动；

1e)步骤1d)中，当夹送辊组件(5)的夹送辊压力检测装置(5a)检测到压力上升达到或超过限幅值P，卷取基础自动化计算机(6)对带钢头部位置进行压力校正，如果夹送辊压力检测装置检测到的压力小于限幅值P或者该压力信号不在压力校正系统内，则不对带钢头部位置进行校正，而是采用步骤1a)的带钢头部的位置计算值；

2)选择采用激光检测校正：

2a)当带钢(1)咬入精轧机组末机架(2)，精轧基础自动化计算机(4)将咬钢信号、辊径和精轧末机架电机转速测量装置(3)获得的转速数据发生给卷取基础自动化计算机(6)，卷取基础自动化计算机根据获得的咬钢信号、辊径和转速数据计算得出带钢头部(1A)的位置；

2b)进行激光信号可信度判断：

当步骤2a)中计算得出的带钢头部的位置到达激光定位检测装置(B)的激光检测距离Z范围内的位置时，卷取基础自动化计算机(6)的激光校正系统被打开，在该系统内出现激光检测信号，反之，卷取基础自动化计算机的激光校正系统不启动；

2c)在步骤2b)中，激光定位检测装置(B)检测到带钢头部并将信号上传至卷取基础自动化计算机(6)，此时，卷取基础自动化计算机发出指令对带钢头部位置进行激光校正，如果激光定位检测装置没有检测到带钢头部或者该信号不在步骤2b)的激光校正系统的激光检测信号范围内，则不对带钢头部位置进行校正；

2d)进行压力信号可信度判断：

当计算得出的带钢头部的位置到达夹送辊组件(5)的夹送辊检测距离Y米范围内，卷取基础自动化计算机(6)的压力校正系统被打开，在该系统内出现压力检测信号，反之，卷取基础自动化计算机的压力校正系统不启动；

2e)步骤2d)中，当夹送辊组件(5)的夹送辊压力检测装置(5a)检测到压力上升达到或超过限幅值P，卷取基础自动化计算机(6)对带钢头部位置进行压力校正，如果夹送辊压力检测装置检测到的压力小于限幅值P或者该压力信号不在压力校正系统内，则不对带钢头部位置进行校正，而是采用步骤2a)的带钢头部的位置计算值。

2.如权利要求1所述的一种提高卷取机跟踪精度的复合校正方法，其特征在于，所述的温度检测距离X和激光检测距离Z的取值范围为0.5～3米。

3.如权利要求1所述的一种提高卷取机跟踪精度的复合校正方法，其特征在于，所述的夹送辊检测距离Y的取值范围为0.5～15米。