[发明专利]弯矩传感器标定装置

权利要求书

1.一种弯矩传感器标定装置，包括基础和力加载系统，所述力加载系统用于对所述弯矩传感器进行标定，其特征在于，还包括自平衡力墙，所述力加载系统通过所述自平衡力墙与所述基础固定连接；

所述力加载系统包括传感器固定单元、加载框和至少两套力传递单元，所述传感器固定单元的一端与所述加载框连接，所述传感器固定单元的另一端与所述自平衡力墙连接，所述力传递单元的一端与所述加载框连接，所述力传递单元的另一端与所述自平衡力墙连接，而且，所述力传递单元以所述传感器固定单元为对称轴对称设置；

所述传感器固定单元包括传感器转接环、测力环和加载过渡环，所述传感器转接环、测力环和加载过渡环依次首尾连接，而且，所述传感器转接环与所述自平衡力墙连接，所述加载过渡环与所述加载框连接。

2.根据权利要求1所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述力传递单元包括力固定环、第一弯矩消扰机构、液压作动器、第二弯矩消扰机构以及力传感器，所述力固定环、第一弯矩消扰机构、液压作动器、第二弯矩消扰机构以及力传感器依次首尾连接，而且，所述力固定环与所述自平衡力墙连接，所述力传感器与所述加载框连接。

3.根据权利要求1所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，被标定的弯矩传感器设置在所述测力环的内侧。

4.根据权利要求3所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述传感器固定单元还包括传感器连接定位组件，所述被标定的弯矩传感器通过所述传感器连接定位组件固定在所述测力环的内侧。

5.根据权利要求4所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，在所述测力环的内侧的不同位置处设置有多个所述传感器连接定位组件，以通过将每个所述被标定的弯矩传感器分别固定在不同位置的所述传感器连接定位组件上来进行不同加载方向上的标定。

6.根据权利要求2所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述液压作动器用于向所述加载框施加载荷力；

所述力加载系统还包括测控单元，所述测控单元用于控制所述液压作动器的载荷力。