[发明专利]一种混合动力叉车传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及叉车，具体涉及一种混合动力叉车传动系统。

背景技术

近几年，物流业的巨大发展，给短途运输装卸的叉车，提供了广阔发展的舞台，叉车的需求快速递增。然而随着人们对环境保护意识的增强，内燃机尾气排放正逐步受到严格的控制，电瓶叉车的续航能力短充电时间长未得到解决，是影响电瓶叉车普及的主要因素，所以目前叉车的高消耗高排放已经不能满足现代工业化的要求。以往的混合动力传动系统结构要么是结构复杂，装配、调试、维修困难，要么是成本很高用户难以承担昂贵的价格，这使得混合动力叉车未能普及。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种混合动力叉车传动系统。

本发明提出的一种混合动力叉车传动系统，包括调节箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、驱动电机、输出轴、液压马达、电磁铁、控制装置和传感器；

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均可转动安装在调节箱内，第一齿轮和第三齿轮均与第二齿轮啮合，驱动电机驱动连接第一齿轮；输出轴安装在第二齿轮上；

液压马达包括马达轴、轴头、磁柱、至少一个钢球和固定螺栓；轴头安装在马达轴上，轴头内设有滑动槽；磁柱可移动在滑动槽内，并通过复位件与轴头连接，轴头、马达轴和磁柱同轴设置；磁柱移动方向为轴头的轴向，磁柱远离马达轴一侧设有环形槽，环形槽靠近马达轴一侧的侧壁沿着靠近马达轴的方向逐渐远离磁柱轴线，钢球位于环形槽内，轴头上设有至少一个可供钢球部分穿过的卡入通孔，卡入通孔与钢球一一对应，轴头内还设有至少一个可供钢球移动的滑动轨道，滑动轨道与卡入通孔一一对应；轴头内设有起球凸起，起球凸起与滑动槽位于卡入通孔相对的两侧，滑动槽位于卡入通孔靠近马达轴的一侧；马达轴可转动安装在调节箱上，卡入通孔位于第三齿轮的通孔内，第三齿轮上设有多个卡入槽；固定螺栓穿过电磁铁并与马达轴固定连接；

电磁铁安装在调节箱上并位于轴头远离马达轴一侧；

传感器用于检测货叉上货物重力信号；

传感器和电磁铁均与控制装置通信连接，控制装置通过传感器获取货叉上货物重力信号，并判断货叉上是否有重物，当货叉上有重物时，控制装置控制电磁铁通电。

优选地,第一齿轮为斜齿轮。

优选地,卡入通孔并绕轴头轴向均匀分布。

优选地,卡入通孔设有三个或四个。

优选地,卡入槽和卡入通孔数量相等，并绕轴头轴向均匀分布。

优选地,马达轴与轴头连接处具有齿形截面。

优选地,复位件为弹簧。

本发明使用时控制装置根据传感器的信号控制电磁铁工作，因此电磁铁存在通电和通电两种状态；电磁铁与复位件配合可使钢球具有两种位置状态，其中一种是钢球位于滑动轨道上，第二种是钢球部分穿过卡入通孔，钢球的第二种位置状态是由于电磁铁吸引磁柱，磁柱在电磁铁作用下移动至钢球与起球凸起相抵靠，然后由环形槽靠近马达轴一侧的侧壁将钢球推出卡入通孔，在钢球第二种位置状态下穿过卡入通孔的钢球会卡入卡入槽，这样液压马达就可以通过第三齿轮带动第二齿轮传动；因此本发明可以货叉架上没有货物时只有驱动电机通过第一齿轮驱动第二齿轮转动，而货叉架上有货物时通过液压马达和驱动电机共同驱动第二齿轮转动，本发明的混合传动系统机构简单，结构巧妙，装配维修方便，适合叉车等工业车辆，减少了叉车的能耗，减少了能量转换环节，有利于提高系统效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种混合动力叉车传动系统结构示意图；

图2为本发明调节箱内部爆炸图；

图3为液压马达透视图；

图4为磁柱结构示意图；

图5为轴头部分剖视图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提出的一种混合动力叉车传动系统，包括调节箱1、第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、驱动电机5、输出轴6、液压马达、电磁铁8、控制装置、传感器9和电磁阀；

第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4均可转动安装在调节箱1内，第一齿轮2和第三齿轮4均与第二齿轮3啮合，驱动电机5驱动连接第一齿轮2；输出轴6安装在第二齿轮3上；