[发明专利]一种混合动力叉车传动系统

权利要求书

1.一种混合动力叉车传动系统，其特征在于：包括调节箱(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、第三齿轮(4)、驱动电机(5)、输出轴(6)、液压马达、电磁铁(8)、控制装置和传感器(9)；

第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、第三齿轮(4)均可转动安装在调节箱(1)内，第一齿轮(2)和第三齿轮(4)均与第二齿轮(3)啮合，驱动电机(5)驱动连接第一齿轮(2)；输出轴(6)安装在第二齿轮(3)上；

液压马达包括马达轴(71)、轴头(72)、磁柱(73)、至少一个钢球(74)和固定螺栓(75)；轴头(72)安装在马达轴(71)上，轴头(72)内设有滑动槽(721)；磁柱(73)可移动在滑动槽(721)内，并通过复位件与轴头(72)连接，轴头(72)、马达轴(71)和磁柱(73)同轴设置；磁柱(73)移动方向为轴头(72)的轴向，磁柱(73)远离马达轴(71)一侧设有环形槽(731)，环形槽(731)靠近马达轴(71)一侧的侧壁沿着靠近马达轴(71)的方向逐渐远离磁柱(73)轴线，钢球(74)位于环形槽(731)内，轴头(72)上设有至少一个可供钢球(74)部分穿过的卡入通孔(722)，卡入通孔(722)与钢球(74)一一对应，轴头(72)内还设有至少一个可供钢球(74)移动的滑动轨道(723)，滑动轨道(723)与卡入通孔(722)一一对应；轴头(72)内设有起球凸起(724)，起球凸起(724)与滑动槽(721)位于卡入通孔(722)相对的两侧，滑动槽(721)位于卡入通孔(722)靠近马达轴(71)的一侧；马达轴(71)可转动安装在调节箱(1)上，卡入通孔(722)位于第三齿轮(4)的通孔内，第三齿轮(4)上设有多个卡入槽(41)；固定螺栓(75)穿过电磁铁(8)并与马达轴(71)固定连接；

电磁铁(8)安装在调节箱(1)上并位于轴头(72)远离马达轴(71)一侧；

传感器(9)用于检测货叉上货物重力信号；

传感器(9)和电磁铁(8)均与控制装置通信连接，控制装置通过传感器(9)获取货叉上货物重力信号，并判断货叉上是否有重物，当货叉上有重物时，控制装置控制电磁铁(8)通电。

2.根据权利要求1所述的混合动力叉车传动系统，其特征在于：第一齿轮(2)为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的混合动力叉车传动系统，其特征在于：卡入通孔(722)并绕轴头(72)轴向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的混合动力叉车传动系统，其特征在于：卡入通孔(722)设有三个或四个。

5.根据权利要求4所述的混合动力叉车传动系统，其特征在于：卡入槽(41)和卡入通孔(722)数量相等，并绕轴头(72)轴向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的混合动力叉车传动系统，其特征在于：马达轴(71)与轴头(72)连接处具有齿形截面。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的混合动力叉车传动系统，其特征在于：复位件为弹簧。