[发明专利]起重机制动下滑量检测仪及其测量方法

说明书

本发明涉及用于检测起重机下滑量的设备，具体地说，涉及一种起重机制动下滑量检测仪及其测量方法。包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座、连接机构、测量标准球、摄像机、用于固定支撑摄像机的三脚架、制动下滑量分析系统和制动下滑量结果表达模块；本发明所述的起重机制动下滑量检测仪使起重机制动下滑量的检测更为方便、准确、高效，同时，通过机器视觉技术进行分析，保证测量结果真实有效、避免测量造假。

技术领域

本发明涉及用于检测起重机下滑量的设备，具体地说，涉及一种起重机制动下滑量检测仪及其测量方法。

背景技术

起重机制动下滑量是衡量起重机安全性能的一项重要指标。在起重机安装验收及使用过程中都需要对起重机制动下滑量进行检测，以保证生产安全。按照国家起重机相关检测标准，如果制动下滑量超出允许的范围，则需要对起重机进行停产维修，直至符合相关标准。快速、准确检测制动下滑量是提高检验效率及保证起重机安全运行的重要手段。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种起重机制动下滑量检测仪及其测量方法，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种起重机制动下滑量检测仪，其特征在于：包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座、连接机构、测量标准球、摄像机、用于固定支撑摄像机的三脚架、制动下滑量分析系统和制动下滑量结果表达模块；所述测量标准球通过连接机构固定在磁力座上，并处于摄像机的视野范围内；所述摄像机与制动下滑量分析系统相连接，并将其采集视频信号传输给制动下滑量分析系统；所述制动下滑量分析系统与制动下滑量结果表达模块相连接，并将其对所采集视频信号分析、计算得出的起重机制动下滑量结果传输给制动下滑量结果表达模块。

进一步地说，所述测量标准球为白色半透明球状体，其内部装有通过无线控制、可发出多种颜色光的光源。

上述起重机制动下滑量检测仪的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、准备工作：将磁力座吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上，起重机吊钩上悬挂额定负载；通过调整三脚架，使摄像机保持在水平位置；通过调整连接机构，使测量标准球处于一个易于摄像机拍摄的位置，并通过调整起重机吊钩的位置，保证测量标准球处于摄像机的视野范围内，同时，要确保在整个测量过程中，测量标准球都处于摄像机的视野范围内；

二、测量：操作起重机，使其在额定负载的作用下，从静止开始匀速下降，直至制动停止；摄像机将测量标准球整个运动过程以视频形式记录下来，并将该视频信号传送至制动下滑量分析系统；

三、计算：

Ⅰ.制动下滑量分析系统从接受的视频信号中提取测量标准球的图像信息，并计算出测量标准球在视域中的球心像素坐标变化函数P(t)；然后，将所获得的球心像素坐标变化函数P(t)通过像素距离和真实距离转化系数T转化成实际位移运动函数H(t)＝T*P(t)，得出测量标准球的位移曲线图；

像素距离与真实距离转化系数T的计算方法：对采集的视频中测量标准球的图像进行处理，获得测量标准球的像素直径D_P，测量标准球实际直径为已知量D，则像素距离与真实距离转化系数T表达为：

Ⅱ.制动下滑量分析系统将获得的H(t)函数进行求导，得到起重机的运行速度函数为：V(t)＝∫A(t)dt

由此，制动下滑量分析系统得出起重机的运行速度曲线图；

Ⅲ.制动下滑量分析系统根据起重机运行速度函数V(t)分析出起重机下降前静止速度区域AB、起重机匀加速下降速度区域BC、起重机匀速下降速度区域CD、起重机下降制动速度区域DE、起重机制动停止速度区域EF；