[发明专利]一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计

说明书

技术领域

本发明涉及一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，可用于远程办公签字 和笔迹书写鉴定。

背景技术

生活中有很多场合需要我们进行签字，例如签署合同、文件等，近年来可书写机器 人发展迅速，这种机器人能够对人的笔迹进行模仿，但是目前还没有一种机器人能够进行 远程签字和笔迹的验证。目前国内机器人正处于迅速发展期，这种远程签字机器人可以应 用在当你在异地需要签字时，虽然可以把文件邮寄过来签署再邮寄回原地，但是这样会浪 费金钱浪费时间，非常不利于远程办公的要求，这种远程签字机器人可以节省时间很方便 的签字，给我们的生活增加方便，在国内具有很大的应用前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，实现对人 的签字书写并且能实现远程签字和笔迹书写鉴定。

本发明的目的实现过程是这样实现的，在网络环境下，使用者在远程客户端软件 中的文字图形的信息输入模块绘制图形，通过客户端软件的信息采集和发送模块采集数据 并将相关的数据通过SOCKET发送出去，服务器软件（上位机）中的数据接收与存储模块和 上位机的预处理模块通过SOCKET把远程发送过来的数据接收并处理转换成下位机动作的 脉冲数，然后再通过串口把脉冲数发送到下位机（单片机控制系统），单片机系统对接收到 的数据进行后期处理，进而驱动步进电机工作，通过步进电机驱动工作台上的丝杠副和机 械臂运动，然后带动套在机械臂上的笔来签字的，电磁铁控制抬笔和落笔同时远程签写笔 迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助。本发明的特征还在于：

1、根据权利要求1所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 将机座、丝杆副、导轨副、步进电机、电磁铁、签字笔和机械臂设计成一个整体的微小方形机 构，采用更小的部件使机构更为紧凑，造型更为美观，携带方便；

2、根据权利要求2所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 在网络环境下，使用者在远程客户端中的文字图形的信息输入模块绘制图形，通过客户端 软件的采集数据并将相关的数据通过SOCKET发送出去，服务器软件（上位机）通过SOCKET 把数据接收并处理转换成下位机动作的脉冲数；

3、根据权利要求3所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 签字机器人带有笔迹验证功能，可以有效的进行身份识别；

4、根据权利要求4所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于： 签字机器人带有摄像功能，签字人可以通过摄像头采集的视频信息传输到客户端软件中观 看。

本发明具有以下有益效果：

该签字机器人的设计可用于个人在远离公司时的合同或条约签订和远程个人身份辅 助验证。

附图说明

图1是远程签字机器人的总体系统框图。

图2是签字机器人机械系统的主视图。

图3是签字机器人的机械系统的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1，远程办公签字机器人包括文字文字图形输入模块（1）、信息的采集和发送模 块（2）、上位机数据接收与存储模块（3）、上位机数据预处理模块（4）、下位机单片机处理系 统（5）、控制信息的输出模块（6）执行机构（7）。

参见图2、图3，远程办公签字机器人的执行机构包括机座（8）、丝杆副（9）、导轨副1 （10）、导轨副2（11）、步进电机1（12）、步进电机2（13）、步进电机3（14）、机械臂（15）、电磁铁 （16）签字笔（17）、、摄像头（18）。

本发明的工作原理如下：

在网络环境下，使用者在远程客户端中的文字图形输入模块（1）输入文字图形，经过信 息的采集和发送模块（2）后，把数据远程发送到服务器中的上位机数据接收与存储模块 （3），通过上位机的预处理模块（4）将数据传送到下位机中的单片机处理系统（5），单片机系 统对接收到的数据进行后期处理，通过单片机的控制信息的输出模块（6）驱动执行机构（7） 中的步进电机1（11）工作，通过步进电机1（11）驱动丝杠副（9）运动，丝杠副（9）控制着在机 座（8）上的机械臂（15）做横向移动，导轨副（10）和导轨副（11）配合丝杠副（9）使机械臂做横 向运动的辅助装置，起着导向和支撑作用，然后通过步进电机2（12）、步进电机3（13）驱动机 械臂运动，然后带动套在机械臂上的签字笔（16）来签字的，电磁铁（15）控制抬笔和落笔,进 行远程签写笔迹或者远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一 种辅助。