[发明专利]一种低功耗的定位跟踪系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位跟踪技术领域，尤其涉及的是一种低功耗的定位跟踪系统及方法。

背景技术

通过卫星定位获取位置并通过无线通讯方式将位置回传到服务器端的定位跟踪设备已得到广泛的应用。目前这类定位跟踪设备基本上都是采用卫星定位芯片实现定位功能，即在定位跟踪设备上设置信号处理基带和位置解算模块。由于定位跟踪设备的每次定位都需要完成卫星捕获、跟踪、收取星历数据、定位解算等全部过程，功耗较高，因此待机时间大受限制。为了实现较长时间的定位跟踪，往往需要配备较大容量的电池，对体积、成本等带来很大影响。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低功耗的定位跟踪系统及方法，旨在解决现有技术中定位跟踪设备的每次定位都需要完成卫星捕获、跟踪、收取星历数据、定位解算等全部过程，功耗较高，待机时间大受限制的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种低功耗的定位跟踪系统，其中，包括：

定位跟踪器终端，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台；

云端后台，用于接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。

所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述定位跟踪器终端按指定周期被唤醒或通过接收用户的唤醒指令被唤醒。

所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述定位跟踪器终端具体包括：

导航定位天线，用于接收卫星所发射的电磁波信号并将其转化为卫星电信号

卫星射频接收模块，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换得后，得到原始采样数据；

主控模块，用于唤醒卫星射频接收模块，并接收原始采样数据，将原始采样数据传输至移动网络通信模块；

移动网络通信模块，用于接收原始采样数据，并将原始采样数据传输至移动通信天线；

移动通信天线，用于将原始采样数据发送到云端后台。

所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述云端后台具体包括：

卫星信号捕获模块，用于接收原始采样数据，并根据原始采样数据获得可见的卫星观测粗略值；

卫星信号跟踪模块，用于逐步精细卫星观测粗略值得到卫星观测精确值；

位置解算模块，用于对卫星观测精确值进行解算得到设备位置信息，并将设备位置信息发送到上层应用。

所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述卫星射频接收模块被唤醒时则上电，并在预设的上电周期阈值后断电。

一种低功耗的定位跟踪方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、当定位跟踪器终端被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台；

B、云端后台接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。

所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述定位跟踪器终端按指定周期被唤醒或通过接收用户的唤醒指令被唤醒。

所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述步骤A具体包括：

A1、导航定位天线接收卫星所发射的电磁波信号并将其转化为卫星电信号，并通过主控模块将卫星射频接收模块唤醒；

A2、卫星射频接收模块对卫星电信号进行下变频和模数转换得后，得到原始采样数据；

A3、主控模块接收原始采样数据后发送给移动网络通信模块；

A4、移动网络通信模块将原始采样数据通过移动通信天线上传至云端后台。

所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、卫星信号捕获模块接收原始采样数据，并根据原始采样数据获得可见的卫星观测粗略值；

B2、卫星信号跟踪模块逐步精细卫星观测粗略值得到卫星观测精确值；

B3、位置解算模块对卫星观测精确值进行解算得到设备位置信息，并将设备位置信息发送到上层应用。

所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述卫星射频接收模块被唤醒时则上电，并在预设的上电周期阈值后断电。