[发明专利]一种智能机器人学习玩具

权利要求书

1.一种智能机器人学习玩具，包括肢体、颈部和头部，以及设于智能机器人学习玩具体内的电子中心控制装置；智能机器人学习玩具的脸部设有可显示各种拟人表情的显示屏；智能机器人学习玩具颈部设有多自由度的内藏式关节；内藏式关节主要由多自由度的碗形壳组件、可旋转的头部转动机构、以及可上下摆动的头部点头机构组成；其中，碗形壳组件套在头部转动机构外部，连接智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位，智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位分别设有将碗形壳组件上下两端容纳在其内的匹配孔；头部点头机构设于头部内部，并与头部转动机构上端部连接，受头部转动机构驱动；其特征是：所述头部转动机构包括头部转动电机、电机转动轴、轴承和支架；其中，头部转动电机设于智能机器人学习玩具身体内部，轴承固定在智能机器人学习玩具身体内部并设于头部转动电机上方，电机转动轴通过设轴承伸进智能机器人学习玩具头部内部，碗形壳组件套在轴承上方部分的电机转动轴外，支架设于进智能机器人学习玩具头部内部并与电机转动轴连接，头部点头机构可摆动地设于支架上。

2.如权利要求1所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述碗形壳组件主要由上下两个互相匹配套接的半球面结构的碗形壳体，以及环状结构的固定环组成，由下到上分别为内碗和外碗，外碗的上部碗口伸入头部并固定在头部下端与头部连成一体，外碗的碗体可在内碗内水平旋转或小角度摆动匹配；内碗通过固定环固定在智能机器人学习玩具身体内，外碗将头部转动机构的支架容纳在其内。

3.如权利要求2所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述头部点头机构包括头部点头电机、摆架和头壳固定板；所述支架为叉形结构并从内碗人向上伸出，外碗支架包藏在外碗内；头部点头电机设于叉形结构的内侧；摆架可摆动地设于叉形结构外侧，并将头部点头电机包围在其内；头部点头电机的转动轴与摆架连接驱动摆架摆动；头壳固定板与支架固定为一体，智能机器人学习玩具的整个头部固定在头壳固定板上。

4.如权利要求3所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述智能机器人学习玩具的脚部设有行走机构，行走机构包括行走电机、行走主动轮、行走从动轮、光栅轮、光栅编码器和行走传感器；行走主动轮和行走从动轮部分从智能机器人学习玩具的脚底露出；行走主动轮由行走电机驱动，光栅轮和行走主动轮同轴连接，光栅编码器靠近光栅轮的里侧或外侧设置；行走传感器为两个，分别设置于智能机器人学习玩具的脚底的前后两个位置。

5.如权利要求4所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述行走机构还包括轮盖组件，行走从动轮设置在轮盖组件上，轮盖组件通过弹簧机构可避震地设置在智能机器人学习玩具脚部。

6.如权利要求5所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述智能机器人学习玩具的体内设有驱动手部摆动的手部驱动电机。

7.如权利要求1～5任一项所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述智能机器人学习玩具的脸部设有两个摄像头，其中一个摄像头来平视的角度设置，另一个摄像头为倾斜的视角角度设置；所述显示屏为触摸屏。

8.如权利要求1～5任一项 所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述智能机器人学习玩具的肢体为可拆装的模块化结构；或者智能机器人学习玩具的肢体设有扩展肢体动作配件用的扩展接口。

9.如权利要求1～5任一项所述的智能机器人学习玩具，其特征是：所述智能机器人学习玩具的肢体、头部、腹部设有触摸开关、按钮或触摸传感器，其中，头部的触摸开关、按钮或触摸传感器处设有LED指示灯；智能机器人学习玩具内部设有重力感应器、扬声器。