[发明专利]一种双电机行星齿轮传动矿井提升机有效
申请号: | 201610018576.X | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN105540392B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 肖正明;项载毓;伍星;贺玮;刘畅;伞红军;王鑫 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B66B15/08 | 分类号: | B66B15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 行星 齿轮 传动 矿井 提升 | ||
1.一种双电机行星齿轮传动矿井提升机,其特征在于:包括电动机Ⅰ(1)、减速器Ⅰ(3)、制动器(4)、卷筒(5)、减速器Ⅱ(6)、电动机Ⅱ(7)、行星轮(10)、输出轴(11)、联轴器(12)、输入轴(13)、轴承支撑座(14)、减速器Ⅰ(3)和减速器Ⅱ(6)的支撑座(15)、行星轮支撑轴(16)、螺栓(17)、支撑轴承Ⅰ(19)、输入齿圈Ⅰ(20)、制动片(21)、端部盖板(22)、加强筋(23)、卷筒(5)的中部支撑板(24)、输入齿圈Ⅱ(25)、支撑轴承Ⅱ(26);
所述减速器Ⅰ(3)和减速器Ⅱ(6)箱体由轴承端盖(2)、输入侧箱体(8)、箱体中部支撑板(18)、输出侧箱体(9)组成,箱体中部支撑板(18)经螺栓(17)连接固定于输出侧箱体(9),输入侧箱体(8)经螺栓连接固定于输出侧箱体(9),轴承端盖(2)经螺栓连接固定于输入侧箱体(8),将电动机Ⅰ(1)的底座、电动机Ⅱ(7)的底座、减速器Ⅰ(3)和减速器Ⅱ(6)的支撑座(15)、制动器(4)与作业场地进行固定连接,内部设置有端部盖板(22)、加强筋(23)、卷筒(5)的中部支撑板(24)的卷筒(5)两端分别支撑于减速器Ⅰ(3)和减速器Ⅱ(6)上的轴承支撑座(14),并且卷筒(5)通过支撑轴承Ⅰ(19)和支撑轴承Ⅱ(26)绕着轴承支撑座(14)转动;
电动机Ⅰ(1)的输出轴(11)经联轴器(12)与减速器Ⅰ(3)的输入轴(13)连接,驱动减速器Ⅰ(3)进行工作,经减速器Ⅰ(3)减速后,由支撑于减速器Ⅰ(3)上行星轮支撑轴(16)的行星轮(10)经轴承支撑座(14)上的卷筒(5)的输入齿圈Ⅰ(20)驱动卷筒(5)进行人员或物资的提升或降落作业;
电动机Ⅱ(7)的输出轴(11)经联轴器(12)与减速器Ⅱ(6)的输入轴(13)连接,驱动减速器Ⅱ(6)进行工作,经减速器Ⅱ(6)减速后,由支撑于减速器Ⅱ(6)上行星轮支撑轴(16)的行星轮(10)经轴承支撑座(14)上的卷筒(5)的输入齿圈Ⅱ(25)驱动卷筒(5)进行人员或物资的提升或降落作业;
制动器(4)共有6个,其中4个为卷筒(5)的制动器,2个分别为电动机Ⅰ(1)和电动机Ⅱ(7)的制动器;所述卷筒(5)的制动器的盘型闸上设置有霍尔效应转速传感器并用于采集制动片(21)的转速信号,所述电动机Ⅰ(1)和电动机Ⅱ(7)的输出轴(11)各设置有一个霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴(11)的转速信号;
制动片(21)焊接于卷筒(5)的外圆弧面之上,且卷筒(5)两端各焊接一个,制动片(21)在卷筒(5)上的焊接位置与端部盖板(22)在卷筒(5)上的焊接位置相同。
2.根据权利要求1所述的双电机行星齿轮传动矿井提升机,其特征在于:还包括操纵台(27)、遥控器(28);
所述遥控器(28)将操纵信号经其自身的无线信号发射器和操纵台(27)的无线信号接收器发送至操纵台(27),经矿井提升机电控系统控制电动机Ⅰ(1)和电动机Ⅱ(7)的转速、控制电动机Ⅰ(1)和电动机Ⅱ(7)的制动器,经智能闸监测系统控制卷筒(5)的制动器;
所述制动片(21)的转速信号、输出轴(11)的转速信号传输至操纵台(27)显示,制动片(21)的转速信号经操纵台(27)转换成罐笼或箕斗所在位置的矿井深度并通过操纵台(27)显示;所述制动片(21)的转速信号、输出轴(11)的转速信号和矿井深度信号经操纵台(27)的无线信号发射器和遥控器(28)的无线信号接收器发送至遥控器(28)显示。
3.根据权利要求1或2所述的双电机行星齿轮传动矿井提升机,其特征在于:所述减速器Ⅰ(3)和减速器Ⅱ(6)型号一致,而且均为2K-H型多级行星齿轮减速器。
4.根据权利要求1或2所述的双电机行星齿轮传动矿井提升机,其特征在于:所述卷筒(5)与输入齿圈Ⅰ(20)及输入齿圈Ⅱ(25)均采用过盈配合。
5.根据权利要求1或2所述的双电机行星齿轮传动矿井提升机,其特征在于:所述卷筒(5)与端部盖板(22)、加强筋(23)、卷筒(5)的中部支撑板(24)之间采用连续焊接,所述端部盖板(22)在卷筒(5)的两端各设置有一个,所述加强筋(23)根据卷筒(5)的实际长度等距设置,所述卷筒(5)的中部支撑板(24)根据卷筒(5)的实际内径大小均布若干圆孔。
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