[发明专利]一种全解耦双电机驱动的线控制动系统

权利要求书

1.一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于：包括制动主缸、液压控 制单元和液压增力机构；所述主缸通过制动管路连接所述液压控制单元；

所述液压增力机构包括增力室壳体、踏板推杆和主缸活塞推杆；在所述增力室壳 体的内部设置活塞缸，所述踏板推杆的后端与制动踏板转动连接，在所述踏板推杆的 前端设置增力室第一活塞，在所述主缸活塞推杆的后端设置增力室第二活塞，所述增 力室第一活塞和增力室第二活塞均滑动设置在所述活塞缸中，所述增力室第一活塞与 所述增力室第二活塞之间形成增力室第一活塞腔，所述增力室第二活塞与所述活塞缸 的封闭端之间形成增力室第二活塞腔，所述主缸活塞推杆的前伸入所述制动主缸。

2.如权利要求1所述的一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于：还 包括双电机助力机构和中央控制器；

所述双电机助力机构包括助力电机、减速增扭装置、齿条和套筒；所述套筒套设 在所述主缸活塞推杆上且与所述主缸活塞推杆留有间隙，在位于所述套筒前方的所述 主缸活塞推杆上设置有挡板；所述助力电机、减速增扭装置、齿条均为两个且设置在 所述套筒的两侧；每一所述助力电机的输出轴固定连接一所述减速增扭装置的输入端， 所述减速增扭装置的输出端直齿轮与一所述齿条啮合，所述齿条与所述套筒固定连接； 在所述套筒与所述增力室壳体之间设置有回位弹簧；

所述中央控制器与所述助力电机电连接。

3.如权利要求2所述的一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于：还 包括踏板模拟器，所述踏板模拟器包括模拟器壳体，在所述模拟器壳体内滑动设置模 拟器活塞，所述模拟器活塞通过模拟器弹簧与所述模拟器壳体连接；

所述增力室第二活塞腔通过制动管路与所述模拟器壳体的内部连接，所述增力室 第一活塞腔通过第一电磁阀与位于所述踏板模拟器与所述增力室第二活塞腔之间的制 动管路连接。

4.如权利要求3所述的一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于：还 包括油壶，所述油壶通过第二电磁阀与位于所述踏板模拟器与所述增力室第二活塞腔 之间的制动管路连接。

5.如权利要求3所述的一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于：在 所述踏板推杆上设置踏板位移传感器，在位于所述第一电磁阀与所述增力室第一活塞 腔之间的制动管路上设置压力传感器，所述踏板位移传感器、压力传感器均与所述中 央控制器电连接。

6.如权利要求4所述的一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于：所 述第一电磁阀采用常闭二位二通电磁阀，所述第二电磁阀采用常开二位二通电磁阀。

7.如权利要求1或2所述的一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于： 所述制动主缸包括主缸壳体，在所述主缸壳体内间隔设置两主缸活塞，两所述主缸活 塞之间以及所述主缸活塞与所述主缸壳体的封闭端之间分别形成主缸活塞腔，在两所 述主缸活塞腔内分别设置活塞复位弹簧。

8.如权利要求1所述的一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，其特征在于：在 所述增力室第一活塞腔和增力室第二活塞腔内分别设置有增力室弹簧。