[发明专利]线性电机相位同步控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种线性电机相位同步控制系统，其特征在于，包括：

多个线性电机；

信号输入单元，输入每个所述线性电机的驱动信号，所述驱动信号驱动所述线性电机工作；

电机参数模块，存储每个所述线性电机的电力耦合系数；

工作参数反馈模块，反馈每个所述线性电机的实时工作电压、线圈电流值；

相位差计算模块，根据所述电机参数模块和所述工作参数反馈模块的数据信号，计算出每个线性电机实时的等效机械阻抗，然后再计算得到等效机械阻抗相位差；

相位控制模块，根据所述相位差计算模块计算得到的等效机械阻抗相位差数据信号，调整其中一个所述线性电机的驱动信号，使多个所述线性电机振动同步，

其中，等效机械阻抗Z_m’的计算方法为：

Bl为线性电机的电力耦合系数；

Z为线性电机的阻抗；

R_e为线性电机的线圈的直流阻。

2.根据权利要求1所述的线性电机相位同步控制系统，其特征在于，所述信号输入单元还包括输入每个线性电机的低频探测信号。

3.根据权利要求2所述的线性电机相位同步控制系统，其特征在于，所述线性电机相位同步控制系统还包括用于放大所述驱动信号和低频探测信号的信号放大单元。

4.一种线性电机相位同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供多个线性电机、信号输入单元、电机参数模块、工作参数反馈模块、相位差计算模块及相位控制模块；

信号输入：通过所述信号输入单元分别输入每个所述线性电机的驱动信号，所述驱动信号驱动对应的所述线性电机工作；

反馈实时工作参数：所述工作参数反馈模块实时反馈每个所述线性电机的实时工作电压、线圈电流值；

等效机械阻抗相位差计算：所述相位差计算模块根据所述电机参数模块存储的所述线性电机的电力耦合系数及所述工作参数反馈模块提供的所述线性电机实时工作电压、线圈电流值，分别计算出每个线性电机实时的等效机械阻抗，再分别计算两个所述线性电机的等效机械阻抗相位差；

实时相位调整：所述相位控制模块根据所述相位差计算模块的数据信号，实时调整其中一个所述线性电机的驱动信号，使多个所述线性电机振动同步，

其中，等效机械阻抗Z_m’的计算方法为：

Bl为线性电机的电力耦合系数；

Z为线性电机的阻抗；

R_e为线性电机的线圈的直流阻。

5.根据权利要求4所述的线性电机相位同步控制方法，其特征在于，在所述信号输入步骤中，还包括低频探测信号输入。

6.根据权利要求5所述的线性电机相位同步控制方法，其特征在于，所述低频探测信号为正弦信号，其频率为40Hz，幅值为50mV。

7.根据权利要求5所述的线性电机相位同步控制方法，其特征在于，所述线性电机相位同步控制方法还包括放大所述驱动信号和低频探测信号。